原文:STM32 之 HAL庫(固件庫)

STM 的三種開發方式 通常新手在入門STM 的時候,首先都要先選擇一種要用的開發方式,不同的開發方式會導致你編程的架構是完全不一樣的。一般大多數都會選用標准庫和HAL庫,而極少部分人會通過直接配置寄存器進行開發。網上關於標准庫 HAL庫的描述相信是數不勝數。可是一個對於很多剛入門的朋友還是沒法很直觀的去真正了解這些不同開發發方式彼此之間的區別,所以筆者想以一種非常直白的方式,用自己的理解去將這 ...

2020-12-20 15:12 0 2837 推薦指數:

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STM32 HAL固件編程的文件構架

  對於我這種以前只接觸過51和AVR單片機編程的小菜來說,現在開始學習STM32的編程,對於函數的功能以及C語言的語法都還好理解,難的是它提供的那一套硬件抽象層(HAL)驅動是怎么和其他的東東搭配在一起組成一個又一個的工程。   首先上兩張從ST官方提供的HAL固件文檔截圖 從這 ...

Fri Nov 11 07:34:00 CST 2016 0 3020
STM32 IIC協議 HAL

IIC是多主、多從、單工IIC的串行總線,傳輸僅需兩根線,SDA(數據線)、SCL(時鍾線) IIC空閑時SDA和SCL都處於高電平狀態(兩根線一般情況均接上拉電阻) IIC傳輸數據的模式為 ...

Tue Apr 28 01:36:00 CST 2020 0 994
stm32HAL的DAC使用

在cubemx中的設置。 默認即可。 在main中添加代碼。 在main()函數中添加程序設置DAC輸出的數據為12位右對齊,數值為2048.則實際輸出的電壓為 ...

Sat Dec 14 17:21:00 CST 2019 0 529
STM32HAL的PWM控制

要實現的是用PWM實現呼吸燈的效果。 先簡單說一下原理,比如對一個電燈來說,你在1秒內,打開開關0.5秒,再關閉0.5秒,如此反復,那么電燈就會閃爍,但是如果是1毫秒內,0.5毫秒打開,0.5毫秒關 ...

Tue Nov 19 00:51:00 CST 2019 0 1527
STM32工程-HAL

用戶文件目錄 2.復制啟動文件 找到文件目錄,以F0為例,該板子使用STM32F042K6芯片 ...

Tue Sep 18 17:15:00 CST 2018 0 879
stm32 HAL筆記(零)

  最近在設計四旋翼飛行器,用stm32f407,有三種開發方式可以選擇:一、寄存器開發。二:庫函數開發。三:HAL開發,考慮了一下,選擇了HAL,原因如下:   1. 寄存器開發相對較慢,寄存器很多,配置起來會占用很長時間,而且在調試的時候如果再對程序修改,還要配置寄存器,耗時 ...

Wed Sep 26 03:38:00 CST 2018 0 793
stm32的flash操作-HAL

HAL手冊上都有寫 把一般會用到的,就那幾個函數,上鎖,解鎖,擦除,讀,寫 確定好讀寫的地址,注意是32位單片機,變量的類型選對 不同單片機有不同的Sector/Page/Bank等概念,這些概念涉及到一次性所能清除區域的大小 ...

Wed Dec 08 22:48:00 CST 2021 0 829
STM32 HALUART的使用

初始化 首先講下UART的初始化 1.聲明UART的初始化結構體,並賦值 2.MX生成的代碼會調用HAL_UART_MspInit();來初始化UART,當然這個代碼也是自動生成,不過用戶可以在這個函數里面添加自己想要添加的操作,時面包括了NVIC_Configuration ...

Tue Jun 23 01:24:00 CST 2020 0 1950
 
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