branch 解決樣本分布不均衡　　　 車道線像素遠小於背景像素.loss函數的設計對不同像素賦給不同權重 ...

數據集 CULane Dataset https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html BDD100K https://bdd-data.be ...

opencv車道線檢測 完成的功能 圖像裁剪：通過設定圖像ROI區域，拷貝圖像獲得裁剪圖像 反透視變換：用的是老師給的視頻，沒有對應的變換矩陣。所以建立二維坐標，通過四點映射的方法計算矩陣，進行反透視變化。后因ROI區域的設置易造成變換矩陣獲取困難和插值像素得到的透視圖效果不理 ...

檢測步驟： 相機標定 圖片失真校正 圖像閾值化 透視變換 檢測車道像素並擬合邊界 計算車道的曲率和車輛相對位置 車道邊界彎曲回原始圖像 一、相機標定 1.1 角點檢測 我從准備object points開始，它將是世界棋盤角落的(x, y, z)坐標 ...

同向逆向、多車道線檢測 輸入輸出接口 Input： （1）左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻分辨率（整型int） （2）左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）攝像頭標定參數（中心位置（x,y）和5個畸變 系數（2徑向，2切向，1棱向），浮點型float ...

本文的圖片和代碼大多來自優達無人駕駛工程師課程，目的是為了記錄自己學習過程總結經驗錯誤，侵刪。 　　目前工程師促使自動駕駛一般采用兩種不同方式：機器人技術和深度學習。很多年來，機器人技術用於融合一套傳感器輸出的數據直接測量汽車周邊環境然后駕駛。近期，開始使用深度學習，模仿人類駕駛 ...

，可以在opencv.org上找到大量信息。 　　Canny Edge Detection，邊緣檢測， ...

　　通過簡單的顏色選擇，我們設法消除了圖像中除了車道線以外的幾乎所有內容。但是，在這一點上，自動提取確切的線條仍然非常棘手，因為我們仍然在周邊檢測到了一些不是線條線的其他物體。 　　在這種情況下，我將假定拍攝圖像的前置攝像頭安裝在汽車的固定位置，這樣車道線總是會出現在圖像的同一區域。 所以在提取 ...