轉載請注明出處 http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5486234.html 參考網址: http://blog.csdn.net/thefutureisour/article/details/7599537 擬合的結果Vec4f ...
之前見過別人利用halcon封裝了一個不錯的函數叫drawRake好像是這個名字。這個工具挺好用的,可以在圖像上隨意畫一條直線,然后設置一些參數,他就能在你畫的這條線附近尋找你想要的直線, 然而其不是開源的,halcon也是收費的。於是我就心血來潮想自己做一個類似的工具,花了一天搞出來了,經過測試,效果還是杠杠的。下面介紹給大家,並會提供該工具函數的源碼。 圖像處理過程中我們有時候要對攝像頭采集的 ...
2020-12-05 17:03 0 368 推薦指數:
轉載請注明出處 http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5486234.html 參考網址: http://blog.csdn.net/thefutureisour/article/details/7599537 擬合的結果Vec4f ...
結果: 代碼中關於仿射變換,有不懂的可以去看看這篇博客:https://blog.csdn.net/u013105205/article/details/78 ...
一、FitLine()函數原型 第一個參數是用於擬合直線的輸入點集,可以是二維點的cv::Mat數組,也可以是二維點的STL vector。 第二個參數是輸出的直線,對於二維直線而言類型為cv::Vec4f,對於三維直線類型則是cv::Vec6f,輸出參數的前半部分給出的是直線 ...
下圖是OpenCV官方文檔中,對直線擬合函數的詳細介紹: fitLine()函數用於,對二維或三維空間中的點集進行直線擬合。共有六個參數: param 1:輸入的點集,可以是Mat或者vector<>,可以是二維點集或三維點集。 例如: vector< ...
實現目的:有一系列的點,需要擬合出一條直線。 cv::fitLine()的具體調用形式如下: 計算出的直線信息存放在 line 中,為 cv::Vec4f 類型。line[0]、line[1] 存放的是直線的方向向量,double cos_theta = line ...
一、直線和圓擬合概述 直線和圓的擬合,是視覺項目中非常常見的需求,但是對新手來說,在Halcon中實現卻比較困難。 其基本思路都是: ① 分割出邊緣,得到XLD(gen_contours_skeleton_xld、edges_sub_pix等) ② 將XLD進行分割、篩選 ...
例圖: 完整算法: 結果: 步驟分析: ① 圖像三角形主要由3根直線構成; ② 閾值化、skeleton提取骨架、將骨架(region)轉為xld、將xld打散分割、篩選xld得到3條主xld、將這3條xld擬合成3條直線。 效果分析: 這種 ...
問題: 我們在擁有一系列散列的點(x1,y1),(x2,y2)... (xm,ym),這些點在一條直線附近,通過點擬合直線。 我在工程中是要擬合一系列線段,其實一條線段就對應着兩個要擬合的點,算法上稍有區別,原理完全一致。 思路 ...