下圖是OpenCV官方文檔中，對直線擬合函數的詳細介紹：
fitLine()函數用於，對二維或三維空間中的點集進行直線擬合。共有六個參數：
param 1:輸入的點集，可以是Mat或者vector<>，可以是二維點集或三維點集。
例如：
vector<Point> points;
param 2:擬合結果，即一條直線。在二維空間中，直線可以定義為
Vec4f line;
在二維平面中，(line[0],line[1])表示直線的方向向量，(line[2],line[3])表示直線上的一個點。
param 3:擬合算法，CV_DIST_L2為最簡單快速的最小二乘法，推薦使用。
定義在源文件中的枚舉類型：
1 //! Distance types for Distance Transform and M-estimators 2 enum { DIST_USER = -1, // User defined distance 3 DIST_L1 = 1, // distance = |x1-x2| + |y1-y2| 4 DIST_L2 = 2, // the simple euclidean distance 5 DIST_C = 3, // distance = max(|x1-x2|,|y1-y2|) 6 DIST_L12 = 4, // L1-L2 metric: distance = 2(sqrt(1+x*x/2) - 1)) 7 DIST_FAIR = 5, // distance = c^2(|x|/c-log(1+|x|/c)), c = 1.3998 8 DIST_WELSCH = 6, // distance = c^2/2(1-exp(-(x/c)^2)), c = 2.9846 9 DIST_HUBER = 7 // distance = |x|<c ? x^2/2 : c(|x|-c/2), c=1.345 10 };
官方文檔中介紹，這里使用的擬合算法是M-estimator方法。
param 4: 擬合算法中參數C的值，設為0，則自動選用最優值。
param 5 & param 6: 官方推薦使用0.01。