原文:兩個高斯分布乘積的理論推導

本文主要推導高斯分布 正態分布 的乘積,以便能更清楚的明白Kalman濾波的最后矯正公式。 Kalman濾波主要分為兩大步驟: .系統狀態轉移估計 .系統測量矯正。在第 步中的主要理論依據就是兩個獨立高斯分布的乘積如何計算的問題,即如何融合 估計值 和 觀測值 得到系統狀態的最優估計。 高斯分布的概率密度函數: 參考鏈接:兩個高斯分布乘積的理論推導 其他文獻:兩個高斯函數的卷積仍為一高斯函數 ...

2020-12-01 20:16 0 1566 推薦指數:

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兩個多維高斯分布之間的KL散度推導

  在深度學習中,我們通常對模型進行抽樣並計算與真實樣本之間的損失,來估計模型分布與真實分布之間的差異。並且損失可以定義得很簡單,比如二范數即可。但是對於已知參數的兩個確定分布之間的差異,我們就要通過推導的方式來計算了。   下面對已知均值與協方差矩陣的兩個多維高斯分布之間的KL散度進行推導 ...

Tue Oct 13 04:29:00 CST 2020 0 1637
兩個高斯分布的和的分布——正態分布的再生性

本文主要推導兩個高斯分布的相加結果。在知乎上有個問題:正態分布隨機變量的和還是正態分布嗎? _ 也是本文主要解決的問題。 首先給出結論: (1)正態隨機變量的線性函數仍為正態隨機變量。 (2)正態隨機變量的線性組合仍為正態隨機變量。 (3)正態隨機變量的乘積仍為正態隨機變量。 高斯分布 ...

Wed Dec 02 04:01:00 CST 2020 0 3641
高斯分布概率密度函數積分推導

^{2}}{2})$ 一個高斯分布只需線性變換即可化為標准高斯分布,所以只需推導標准高斯分布概率密度的積分。由: $\ ...

Wed Oct 24 21:20:00 CST 2018 0 9444
離散高斯分布

離散高斯分布   離散高斯分布是基於格的密碼方案常用的一種概率分布高斯函數 離散高斯分布高斯隨機變量 ...

Thu Sep 09 00:41:00 CST 2021 0 421
多維高斯分布

高中的時候我們便學過一維正態(高斯分布的公式: \[N(x|u,\sigma^2)=\frac{1}{\sqrt{2\pi \sigma^2}}exp[-\frac{1}{2\sigma^2}(x-u)^2] \] 拓展到高維時,就變成: \[N(\overline x ...

Tue Jan 09 21:38:00 CST 2018 3 24671
高斯分布抽樣

使用高斯分布進行采樣,確定各區間的采樣數量 求正態分布曲線下面積: https://blog.csdn.net/qwerty_bibabo/article/details/75332402 scipy.stats模塊用法: https://blog.csdn.net ...

Mon Nov 19 23:51:00 CST 2018 0 754
高斯分布

什么是高斯分布高斯分布的廣泛性 高斯分布, Gaussian Distribution, 也叫自然分布或正態分布,Natural Distribution。 從它的名字--natural distribution中也可以看出它的廣泛性:正常情況下, 你就應該是這個分布。 那么為什么到處都 ...

Sun May 08 22:55:00 CST 2016 0 3288
 
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