在深度學習中,我們通常對模型進行抽樣並計算與真實樣本之間的損失,來估計模型分布與真實分布之間的差異。並且損失可以定義得很簡單,比如二范數即可。但是對於已知參數的兩個確定分布之間的差異,我們就要通過推導的方式來計算了。 下面對已知均值與協方差矩陣的兩個多維高斯分布之間的KL散度進行推導 ...
本文主要推導高斯分布 正態分布 的乘積,以便能更清楚的明白Kalman濾波的最后矯正公式。 Kalman濾波主要分為兩大步驟: .系統狀態轉移估計 .系統測量矯正。在第 步中的主要理論依據就是兩個獨立高斯分布的乘積如何計算的問題,即如何融合 估計值 和 觀測值 得到系統狀態的最優估計。 高斯分布的概率密度函數: 參考鏈接:兩個高斯分布乘積的理論推導 其他文獻:兩個高斯函數的卷積仍為一高斯函數 ...
2020-12-01 20:16 0 1566 推薦指數:
在深度學習中,我們通常對模型進行抽樣並計算與真實樣本之間的損失,來估計模型分布與真實分布之間的差異。並且損失可以定義得很簡單,比如二范數即可。但是對於已知參數的兩個確定分布之間的差異,我們就要通過推導的方式來計算了。 下面對已知均值與協方差矩陣的兩個多維高斯分布之間的KL散度進行推導 ...
本文主要推導兩個高斯分布的相加結果。在知乎上有個問題:正態分布隨機變量的和還是正態分布嗎? _ 也是本文主要解決的問題。 首先給出結論: (1)正態隨機變量的線性函數仍為正態隨機變量。 (2)正態隨機變量的線性組合仍為正態隨機變量。 (3)正態隨機變量的乘積仍為正態隨機變量。 高斯分布 ...
^{2}}{2})$ 一個高斯分布只需線性變換即可化為標准高斯分布,所以只需推導標准高斯分布概率密度的積分。由: $\ ...
最小二乘法可以從Cost/Loss function角度去想,這是統計(機器)學習里面一個重要概念,一般建立模型就是讓loss function最小,而最小二乘法可以認為是 loss function ...
離散高斯分布 離散高斯分布是基於格的密碼方案常用的一種概率分布。 高斯函數 離散高斯分布 亞高斯隨機變量 ...
高中的時候我們便學過一維正態(高斯)分布的公式: \[N(x|u,\sigma^2)=\frac{1}{\sqrt{2\pi \sigma^2}}exp[-\frac{1}{2\sigma^2}(x-u)^2] \] 拓展到高維時,就變成: \[N(\overline x ...
使用高斯分布進行采樣,確定各區間的采樣數量 求正態分布曲線下面積: https://blog.csdn.net/qwerty_bibabo/article/details/75332402 scipy.stats模塊用法: https://blog.csdn.net ...
什么是高斯分布與高斯分布的廣泛性 高斯分布, Gaussian Distribution, 也叫自然分布或正態分布,Natural Distribution。 從它的名字--natural distribution中也可以看出它的廣泛性:正常情況下, 你就應該是這個分布。 那么為什么到處都 ...