PCL點雲特征描述與提取（1）
3D點雲特征描述與提取是點雲信息處理中最基礎也是最關鍵的一部分，點雲的識別。分割，重采樣，配准曲面重建等處理大部分算法，都嚴重依賴特征描述與提取的結果。從尺度上來分，一般分為局部特征的描述和全局特征的描述，例如局部的法線等幾何形狀特征的描述，全局的拓朴特征的描述，都屬於3D點雲特征描述與提取的范疇 ...
原文：FCGF-基於稀疏全卷積網絡的點雲特征描述子提取(ICCV2019)
作者：千百度 點擊上方 D視覺工坊 ，選擇 星標 干貨第一時間送達 概要 論文:Fully Convolutional Geometric Features 標簽:ICCV feature,match,registration 作者: Christopher Choy,Jaesik Park, Vladlen Koltun 機構: Stanford University, POSTECH, Int ...
2020-11-28 23:54 0 715 推薦指數：
相關推薦
PCL點雲特征描述與提取（2）
值，因此采用點特征表示法，其直接結果就減少了全局的特征信息。那么三維特征描述子中一位成員：點特征直方圖(Po ...
PCL點雲特征描述與提取（3）
快速點特征直方圖(FPFH)描述子 已知點雲P中有n個點，那么它的點特征直方圖（PFH）的理論計算復雜度是，其中k是點雲P中每個點p計算特征向量時考慮的鄰域數量。對於實時應用或接近實時應用中，密集點雲的點特征直方圖（PFH）的計算，是一個主要的性能瓶頸。此處為PFH計算方式的簡化形式，稱為快速點 ...
PCL點雲特征描述與提取（4）
如何從一個深度圖像（range image）中提取NARF特征 代碼解析narf_feature_extraction.cpp 編譯運行./narf_feature_extraction -m 這將自動生成一個呈矩形的點雲，檢測的特征點處在角落處，參數-m是必要的，因為矩形周圍 ...
點雲局部特征描述綜述
作者：小毛 Date：2020-05-07 來源： 點雲局部特征描述綜述 1.引言 在計算機視覺發展初期，機器對客觀世界的視覺感知主要依賴相機捕獲的二維圖像或圖像序列。然而世界在歐氏空間內是三維的，圖像 ...
點雲配准的端到端深度神經網絡：ICCV2019論文解讀
點雲配准的端到端深度神經網絡：ICCV2019論文解讀 DeepVCP: An End-to-End Deep Neural Network for Point Cloud Registration 論文鏈接： http://openaccess.thecvf.com ...
BRIEF 特征描述子
Binary Robust Independent Elementary Features www.cnblogs.com/ronny 1. BRIEF的基本原理 我們已經知道SIFT特征采用了128維的特征描述子，由於描述子用的浮點數，所以它將會占用512 bytes的空間。類似 ...
深度學習數據特征提取：ICCV2019論文解析
深度學習數據特征提取：ICCV2019論文解析 Goal-Driven Sequential Data Abstraction 論文鏈接： http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers ...