BLDC開發筆記3.霍爾接口與觸發換相
希望看過的各位對錯誤之處可以幫忙指正。 長期更新。 霍爾接口初始化 使用高級控制定時器(TIM1或TIM8)產生PWM信號驅動馬達時，可以用另一個通用TIMx(TIM2、TIM3、 TIM4或T ...
原文：BLDC開發筆記6.利用硬件COM事件換相
前面我是用霍爾觸發中斷進行換相，這里將使用定時器的COM事件來換相。吐槽下看懂這個還真不容易。另外有什么不對的請幫忙指出。 什么是COM事件 在中文參考手冊中的 . . 產生六步PWM輸出有以下描述： COM事件，其實就是為了讓換相時相應的通道同時打開 關斷，因為如果按前面在霍爾觸發中斷中寫配置函數的話，是順序進行的，有延時，不能做到同時配置。那么在切換的時候上一步的MOS狀態多少會影響下一步 其 ...
2020-11-21 13:09 0 1138 推薦指數：
相關推薦
BLDC開發筆記4.轉速的計算
以下結合自己的理解，如有錯誤請幫忙及時指正。 轉速公式 轉速的計算我現在是通過一定時間內，霍爾信號的邊沿數量來計算的。這里每隔50ms在滴答定時器中斷服務函數里面計算一次。霍爾信號每變化一次，就產 ...
BLDC開發筆記8.過流保護與電流采樣要點
過流保護 正常運轉之后，理論上電機反電動勢等於電源電壓，電機繞組上的電壓等於電源電壓減去反電動勢等於零，但是由於存在鐵損，銅損和摩擦等，反電動勢不等於電源電壓，所以繞組上的電壓不等於零，有壓降。 ...
BLDC開發筆記2.六步PWM輸出
）引腳配置為浮空輸入模式。 通過在頭文件進行宏定義配置，在硬件改變的時候方便修改 GPIO初始化函 ...
BLDC開發筆記7.轉速和扭矩的影響因素和開關管的熱分析概述
轉速和扭矩的影響因素 在現代無刷直流永磁電動機的原理與設計一書中，有： 可見，空載轉速 \(n_0\) 和供電電壓 \(U\) 成正比關系（ΔU是管壓降可以忽略），和極對數 \(p\) 、匝數\ ...
BLDC之六種霍爾檢測換相排序表
/* 1 BLDC 的六種霍爾換相排列表 2 包含正反轉 */ //#define BLDC_HALL_CAB //-- //#define BLDC_HALL_CBA //#define BLDC_HALL_ACB //#define BLDC_HALL_BAC //#define ...
BLDC開發筆記5.過流保護時瞬時電流采樣時刻點
由於本人不是自動/電氣專業，所以對這方面不太熟，希望了解的朋友可以指出錯誤。長期更新。 TIM觸發ADC的采樣時刻 電機的電流采樣，在用於電流環時，有兩種采樣方式： 瞬時電流，采集真實的每 ...
.Net開發筆記（五） 關於事件
我前面幾篇博客中提到過.net中的事件與Windows事件的區別，本文討論的是前者，也就是我們代碼中經常用到的Event。Event很常見，Button控件的Click、KeyPress等等，PictureBox控件的Paint等等都屬於本文討論范疇，本文會例舉出有關“事件編程”的幾種方法，還會 ...