[ROS]1 小烏龜
對於一個新新新手，Linux，ROS都要學習。安裝ROS真的很討厭了，於是采用易科機器人實驗室的ubuntu12.04-amd64-ros-exbot-h2-140520版本。 測試一下小烏龜節點、主題什么的。 新建一個終端，輸入$ roscore 新建一個終端，輸入$ rosrun ...
原文：ROS 通過C# 代碼控制小烏龜行走
.通過rqt graph指令，可以看到ROS節點之間的關系 從上圖中可以看到，有兩個節點 teleop turtle 和 turtlesim teleop turtle節點發布話題,話題名為 turtle cmd vel turtlesim訂閱了該話題 我們已知 teleop turtle節點是控制台通過上下左右來控制小烏龜的 那我們的鍵盤，發了什么什么消息給 turtlesim節點呢 .通過r ...
2020-11-19 16:28 0 891 推薦指數：
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