轉載自Jiaxing / 2014年2月22日 基本原理 Trilateration（三邊測量）是一種常用的定位算法： 已知三點位置 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3) 已知未知點 (x0, y0) 到三點距離 d1, d2, d3 ...

MATLAB實現 trilateration_position.m triposition.m 運行效果 ...

三邊定位基本原理 三邊定位算法的基本原理如下圖所示，假設我們要定位圖中電子標簽（紅色天線），圖中各基站的位置為已知。在計算標簽位置之前，我們先通過上一章介紹的測距方法，得到各基站到標簽的距離\(d_i\)。根據測距結果，我們以基站的位置為圓心，做半徑為\(d_i\)的圓。通過搜索空間中多個基站處 ...

觀測模型 偽距觀測方程 偽距觀測值代表衛星Satellite和接收機Receiver之間粗略的距離信息由\(P^s_{r,k}\),其中S代表衛星，r代表接收機，k代碼第k顆衛星。它由用戶接收到信 ...

關於APIT定位算法的討論 【摘要】 無線傳感器網絡節點定位機制的研究中，基於距離無關的定位技術得到快速發展，其中基於重疊區域的APIT定位技術在實際環境中的定位精度高，被廣泛研究和應用。 【關鍵詞】 無線傳感器網絡；定位算法；APIT； 【正文】 在傳感網絡中的許多應用中 ...

OEM-615 差分定位基准站配置方法 freset command 將接收機恢復出廠設置 unlogall //posave on //posave 16 取16小時定位坐標的平均值作為基站定位坐標 fix position XX.XXXXXXXXX(緯度 ...

室內定位的解決方案有很多種，但是由於信標（Beacons）的信號是不斷變化的，所以想要獲取准確的定位信息減小誤差，最有效的方式就是盡可能多的鋪設信標，除此之外就是要有行之有效的算法。室內定位最常用的就是指紋法和三邊測距法：指紋法就是在信標覆蓋范圍內獲取多個信標的信號強度進行匹配，三邊 ...

藍點DWM1000 模塊已經打樣測試完畢，有興趣的可以申請購買了，更多信息參見 藍點論壇 正文： DWM1000 定位數據 官方定位程序,建議先學習基礎API程序 參考手冊： 在手冊上提到，目前雙向定位分為兩個階段，一共涉及了5中數據格式，首先我們上個總圖。 從圖中可以看到 ...