OEM-615 差分定位基准站配置方法
freset command 將接收機恢復出廠設置
unlogall
//posave on
//posave 16 取16小時定位坐標的平均值作為基站定位坐標
fix position XX.XXXXXXXXX(緯度) XXX.XXXXXXXXX（經度） XX.XXXXXXXXX（高度）
interfacemode com2 rtcmv3 rtcmv3 off //輸入輸出協議 rtcmv3
log com2 rtcm1074 ontime 1
log com2 rtcm1124 ontime 1
log com2 rtcm1006 ontime 5
saveconfig //保存設置
坐標獲取：log gpggalong ontime 1配置輸出GGA，數據格式變成模式7
$GPGGA,064438.00,3411.4875214,N,10851.3887898,E,7,16,0.6,400.554,M,-34.40,M,,*76
log com1 avepos onchanged //基准站坐標讀取，此處的com斷開是接收機上接收CDU控//制命令的斷開
基准站平均的坐標
[COM1]<AVEPOS COM1 0 78.0 FINESTEERING 1838 262337.000 00100000 e3b4 12327< 39.82231411529（緯度） 116.28104000527（經度） 75.741149308（高度）0.1873（估計的平均緯度偏差） 0.1518（估計的平均經度偏差） 0.3608（估計的平均高度偏差） COMPLETE 46801 79
UM220-III N接收機設置
硬件版本：V2.1
固件版本: R1.30Build8905M
產品ID: 080101002140
系列號：9B2101150201194
串口配置：$CFGPRT,2,,,128, //串口2 輸入協議RTCMV3
CEP:圓概率誤差。以誤差值為半徑畫圓，定位點有50%的概率在圓內。定位模塊的定位精度一般都是CEP值
RMS:均方根差。以經度和緯度的誤差為兩經畫橢圓，定位點有66.6%的概率在圓內。
2DRMS:雙倍距離均方根差。雙倍標准偏差，有99.5%的概率在圓內。
二維
CEP=0.59*(σφ（緯度偏差）+σλ（經度偏差）)
三維
SEP（球概率誤差）=0.59*(σφ（緯度偏差）+σλ（經度偏差）+σh（高度偏差）)
定位精度計算：
連續采集一組數據求標准差可以得到 RMS誤差；根據上面的公式可以得到定位精度。
天線在空曠處的誤差
單點雙模定位(GPS+BD)：RMS=1.105846 、0.837086
差分雙模定位(GPS+BD)：RMS=1.050945 、0.74133
天線在窗外吸盤處的誤差
單點雙模定位(GPS+BD)：RMS=7.534831 、9.597478
差分雙模定位(GPS+BD)：RMS=4.717377 、6.201296