BLDC開發筆記8.過流保護與電流采樣要點
過流保護 正常運轉之后，理論上電機反電動勢等於電源電壓，電機繞組上的電壓等於電源電壓減去反電動勢等於零，但是由於存在鐵損，銅損和摩擦等，反電動勢不等於電源電壓，所以繞組上的電壓不等於零，有壓降。 相電流狀態： 初始起步時候，磁場沒有切割，沒有有反電動勢，電機相當於一個電感，相電流 ...
原文：BLDC開發筆記5.過流保護時瞬時電流采樣時刻點
由於本人不是自動 電氣專業，所以對這方面不太熟，希望了解的朋友可以指出錯誤。長期更新。 TIM觸發ADC的采樣時刻 電機的電流采樣，在用於電流環時，有兩種采樣方式： 瞬時電流，采集真實的每個PWM周期上高電平到來時的電流，采集周期和控制周期短 us ，響應快，程序較復雜。 平均電流，一直采集總線采樣電阻上的電流，然后做平均處理，得到的結果基本和供電電源上電流一樣，控制周期較長 ms ，程序較簡單。 ...
2020-11-16 20:44 0 1047 推薦指數：
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