C#開發ROS的話題發布與訂閱
一、前言 在寫這篇文章之前，我花費了將近一周時間研究，終於發現了一個ROS的庫，這是由小日子過得不錯的日本人開發的 Github地址如下： https://github.com/zoetrope/rossharp 這是在.NET Framework 4.0開發的，其實這並不是我想要 ...
原文：ROS之話題的發布與訂閱
消息： msg文件就是一個描述ROS中所使用消息類型的簡單文本。它們會被用來生成不同語言的源代碼。注意，在構建的時候，我們只需要 message generation 。然而，在運行的時候，我們只需要 message runtime 。查看package.xml, 確保它包含以下兩條語句: lt build depend gt message generation lt build depend ...
2020-11-14 19:49 0 1788 推薦指數：
相關推薦
ROS開發--在訂閱話題的回調函數中發布話題
處理激光數據時，需要將處理后的激光數據再發布，需要保持一致的頻率，所以必須在回調函數中發布激光數據信息。 代碼參考：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/45567373 需要注意的是類內的回調函數，需要this調用 ...
ROS話題通信案例(二)——發布者訂閱者傳遞消息(python)
參考視頻：【奧特學園】ROS機器人入門課程《ROS理論與實踐》零基礎教程_嗶哩嗶哩_bilibili 參考文檔：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 話題通信實現模型是比較復雜的，該模型如下圖所示,該模型中涉及到三個角色: ROS ...
IMU的ROS話題發布
一、IMU基本知識 1、產品選型 選用的IMU為維特智能的WTGAHRS2，內置芯片為JY-901B和GPS模塊。 2、通訊協議 二、創建ROS節點發布IMU信息 1、安裝串口模塊 ...
ROS主題發布訂閱
節點是一個可執行程序，它連接到了ROS的網絡系統中。我們將會創建一個發布者，也就是說話者節點，它將會持續的廣播一個信息。 改變目錄到之前所建立的那個包下： 在beginner_tutorials包下面建立一個 ...
【ROS】ros中讀取CAN數據並發布話題
項目需要讀取底盤編碼器的can數據 並將其發布為話題，記錄下涉及到的知識，若日后涉及將topic數據通過can發布到底盤亦應記錄在后 供參考。 Socket原理講解 https://blog.csdn.net/pashanhu6402/article/details/96428887 ...
ROS與Arduino學習（三）訂閱與發布
ROS與Arduino學習（三）訂閱與發布 Tutorial Level:HelloWorld Next Tutorial：用ROS的Cmake編譯程序 本節介紹如何在arduino中發布與訂閱消息。他和ROS通過串口進行節點通信。 Tips 1 訂閱 ros ...
ROS總結——ROS消息發布和訂閱
消息發布器和訂閱器 (C++) 本博客總結紹如何用 C++ 編寫消息發布器節點和訂閱器節點。 1.編寫發布器節點節點(Node) 是指 ROS 網絡中可執行文件。接下來，將會創建一個發布器節點(“talker”)，它將不斷的在 ROS 網絡中廣播消息。切換到之前創建 ...