原文:ESP32-使用有刷直流電機筆記

基於ESP IDF . 原文:https: gitee.com EspressifSystems esp idf tree master examples peripherals mcpwm mcpwm brushed dc control ...

2020-11-13 21:33 0 709 推薦指數:

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直流電機的結構及驅動方式

1.鐵心構成勵磁線圈產生的磁通的磁路。它采用的是高磁導率的硅鋼板疊層而成,可以抑制渦流降低鐵損。 電機的轉矩與磁場的磁通密度成比例。另外,磁通密度與驅動線圈的安匝數,也就是與驅動電流X匝數成比例。 為了在有限的鐵心空間內增大安匝數,需要想辦法。用細線看似不錯,但是線圈的電阻會增大。 電阻損耗 ...

Tue Sep 17 06:15:00 CST 2019 0 491
使用Simulink進行無直流電機控制仿真

這段時間剛開始接觸Matlab中的Simulink仿真,我就結合自己的專業,利用Simulink進行了無直流電機的仿真,因為Simulink工具箱里面有很多可用的模塊,所以建模過程變得非常簡單。 在Matlab界面中new->model之后,找到Simulink ...

Tue Feb 28 06:25:00 CST 2017 2 18083
PID算法控制直流電機筆記

1.將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱為PID控制器。簡單說就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。 2.為什么需要PID算法?電機在不同負載情況下,為了保持速度不變,需要不斷調整PWM占空比,PID算法 ...

Mon Dec 16 07:40:00 CST 2019 0 415
直流電機PID控速學習筆記

,D是三種不同的調節作用,既可以單獨使用(P,I,D),也可以兩個兩個用(PI,PD),也可以三個一起用 ...

Wed May 20 21:44:00 CST 2020 1 1728
凌亂的DSP筆記(6)-直流電機&步進電機

1. 直流電機介紹 直流電機是指能將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發電機)的旋轉電機。它是能實現直流電能和機械能互相轉換的電機。 2. 硬件設計 TC1508S: Hi-Z(高阻態):數字電路常見術語,指的是電路的一種輸出狀態,既不是高電平 ...

Wed Apr 08 17:35:00 CST 2020 0 637
直流電機驅動模塊介紹

直流電機驅動模塊介紹 直流電機驅動模塊可控制兩路大功率直流電機的速度及電機的正反轉 本文主要介紹直流電機驅動板的各項參數、各個接口的連接方法以及控制電機的方法 驅動模塊主要參數 輸入電壓范圍:直流 12~30VDC 調速方式:占空比,0~98% 輸出電壓范圍: 0~最高輸出 ...

Wed Sep 20 06:44:00 CST 2017 0 2311
無感直流電機方波驅動軟件分析

無感直流電機方波驅動多用六步換相法,現就六步換相法中的難點做些分析 一. 啟動 無無感直流電機多通過反電勢來判斷轉子位置,但在電機轉速為零或很低的情況下,檢測不到反電勢,必須讓電機加速到一定速度才可以通過反電動勢檢測轉子位置。通常用三段式啟動法,包括三個步驟:預定位、加速、切換 ...

Mon Jul 03 07:24:00 CST 2017 0 4368
 
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