三維坐標下的旋轉
三維坐標的旋轉有以下幾種常見的表示形式：旋轉向量，旋轉矩陣，歐拉角，四元數,下面對這四種表示形式及其之間的轉換進行介紹 旋轉向量 通常為3x1的列向量，向量方向即為旋轉軸，向量的模表示繞軸逆時針旋轉的角度,如旋轉向量v=[a,b,c],那么旋轉角度theta=sqrt ...
原文：三維旋轉
在二維空間中，繞任意點旋轉可以分解為： 平移旋轉點到原點， 繞原點旋轉， 逆平移旋轉點 可用矩陣表示為， 其中，表示繞原點旋轉，為平移矩陣。 在三維空間中繞任意軸旋轉一個對象，可以分解為分別繞不同軸旋轉一定角度。 繞三維坐標軸旋轉 設 x,y,z 為三個正交方向上的單位向量，將他們構成三維空間坐標需要滿足以下叉乘關系： 定義繞各個坐標軸旋轉方向如下圖： 當任意點繞 Z 軸旋轉時，該點在 Z 軸上 ...
2020-11-10 17:11 0 1063 推薦指數：
相關推薦
二維圖像的三維旋轉
三維坐標系中，已知三個歐拉角alpha,beta,gamma，分別為繞x軸旋轉alpha角度，繞y軸旋轉beta角度，繞z軸旋轉gamma角度。則旋轉矩陣Rotation的求法如下： Rotation是3*3矩陣，用於三維空間坐標的旋轉。 現在給定一幅二維圖像如下，並且已知拍攝 ...
三維旋轉&坐標系變換
...
三維坐標旋轉矩陣
1.三維坐標旋轉矩陣的推導過程 任何維的旋轉可以表述為向量與合適尺寸的方陣的乘積。最終一個旋轉等價於在另一個不同坐標系下對點位置的重新表述。 坐標系旋轉角度θ則等同於將目標點圍繞坐標原點反方向旋轉同樣的角度θ。 若以坐標系的三個坐標軸X、Y、Z分別作為旋轉軸，則點實際上只在垂直坐標軸的平面上作 ...
二維，三維坐標旋轉算法(公式）
本文是有關二維，三維坐標旋轉算法筆記。 １．二維坐標旋轉。二維坐標旋轉公式圖下： ２．三維坐標旋轉 在處理三維坐標旋轉時，使用標准的數學公式是沒有問題的。但是把二維坐標旋轉調用三次，也能夠實現三維坐標的旋轉，而且有易讀易懂，処理速度快的長處。 ...
CSS3景深、三維變換屬性及旋轉三維立方體的實現
3D旋轉 我們在平面中使用的旋轉只是單純的讓元素在平面旋轉一定角度 在三維旋轉中稍微要復雜一下 ...
【轉】【矩陣】三維坐標旋轉矩陣算法
3D數學 ---- 矩陣和線性變換 一般來說，方陣能描述任意線性變換。線性變換保留了直線和平行線，但原點沒有移動。線性變換保留直線的同時，其他的幾何性質如長度、角度、面積和 ...
三維坐標繞軸坐標旋轉公式
原文來自： http://blog.csdn.net/bingcaihuang/article/details/5806139 三維空間中的旋轉變換比二維空間中的旋轉變換復雜。除了須要指定旋轉角外，還需指定旋轉軸。 若以坐標系的三個坐標軸x ...