DDPG原理和算法 DDPG原理和算法 背景描述 DDPG的定義和應用場景 PG ...
本系列是針對於DataWhale學習小組的筆記,從一個對統計學和機器學習理論基礎薄弱的初學者角度出發,在小組學習資料的基礎上,由淺入深地對知識進行總結和整理,今后有了新的理解可能還會不斷完善。由於水平實在有限,不免產生謬誤,歡迎讀者多多批評指正。如需要轉載請與博主聯系,謝謝 DDPG算法基本概念 什么是DDPG算法 深度確定性策略梯度 Deep Deterministic Policy Gradi ...
2020-11-08 19:55 0 436 推薦指數:
DDPG原理和算法 DDPG原理和算法 背景描述 DDPG的定義和應用場景 PG ...
本系列是針對於DataWhale學習小組的筆記,從一個對統計學和機器學習理論基礎薄弱的初學者角度出發,在小組學習資料的基礎上,由淺入深地對知識進行總結和整理,今后有了新的理解可能還會不斷完善。由於水平實在有限,不免產生謬誤,歡迎讀者多多批評指正。如需要轉載請與博主聯系,謝謝 DQN算法基本原理 ...
本系列是針對於DataWhale學習小組的筆記,從一個對統計學和機器學習理論基礎薄弱的初學者角度出發,在小組學習資料的基礎上,由淺入深地對知識進行總結和整理,今后有了新的理解可能還會不斷完善。由於水平實在有限,不免產生謬誤,歡迎讀者多多批評指正。如需要轉載請與博主聯系,謝謝 策略梯度相關概念 ...
/1509.02971.pdf Deep_Deterministic_Policy_Gradient DDPG與AC的區 ...
轉自https://zhuanlan.zhihu.com/p/25239682 過去的一段時間在深度強化學習領域投入了不少精力,工作中也在應用DRL解決業務問題。子曰:溫故而知新,在進一步深入研究和應用DRL前,階段性的整理下相關知識點。本文集中在DRL的model-free方法 ...
一、存在的問題 DQN是一個面向離散控制的算法,即輸出的動作是離散的。對應到Atari 游戲中,只需要幾個離散的鍵盤或手柄按鍵進行控制。 然而在實際中,控制問題則是連續的,高維的,比如一個具有6個關節的機械臂,每個關節的角度輸出是連續值,假設范圍是0°~360°,歸一化后為(-1,1 ...
強化學習: 強化學習作為一門靈感來源於心理學中的行為主義理論的學科,其內容涉及 概率論、統計學、逼近論、凸分析、計算復雜性理論、運籌學 等多學科知識,難度之大,門檻之高,導致其發展速度特別緩慢。 一種解釋: 人的一生其實都是不斷在強化學習,當你有個動作(action)在某個狀態 ...
總結回顧一下近期學習的RL算法,並給部分實現算法整理了流程圖、貼了代碼。 1. value-based 基於價值的算法 基於價值算法是通過對agent所屬的environment的狀態或者狀態動作對進行評分。對於已經訓練好的模型,agent只需要根據價值函數對當前狀態選擇評分最高的動作即可 ...