原文:強化學習入門筆記系列——DDPG算法

本系列是針對於DataWhale學習小組的筆記,從一個對統計學和機器學習理論基礎薄弱的初學者角度出發,在小組學習資料的基礎上,由淺入深地對知識進行總結和整理,今后有了新的理解可能還會不斷完善。由於水平實在有限,不免產生謬誤,歡迎讀者多多批評指正。如需要轉載請與博主聯系,謝謝 DDPG算法基本概念 什么是DDPG算法 深度確定性策略梯度 Deep Deterministic Policy Gradi ...

2020-11-08 19:55 0 436 推薦指數:

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強化學習算法總結-DDPG

DDPG原理和算法 DDPG原理和算法 背景描述 DDPG的定義和應用場景 PG ...

Wed Sep 30 17:20:00 CST 2020 0 2554
強化學習入門筆記系列——DQN算法

系列是針對於DataWhale學習小組的筆記,從一個對統計學和機器學習理論基礎薄弱的初學者角度出發,在小組學習資料的基礎上,由淺入深地對知識進行總結和整理,今后有了新的理解可能還會不斷完善。由於水平實在有限,不免產生謬誤,歡迎讀者多多批評指正。如需要轉載請與博主聯系,謝謝 DQN算法基本原理 ...

Wed Nov 04 07:48:00 CST 2020 0 387
強化學習入門筆記系列——策略梯度與PPO算法

系列是針對於DataWhale學習小組的筆記,從一個對統計學和機器學習理論基礎薄弱的初學者角度出發,在小組學習資料的基礎上,由淺入深地對知識進行總結和整理,今后有了新的理解可能還會不斷完善。由於水平實在有限,不免產生謬誤,歡迎讀者多多批評指正。如需要轉載請與博主聯系,謝謝 策略梯度相關概念 ...

Fri Oct 30 07:41:00 CST 2020 0 860
深度強化學習——連續動作控制DDPG、NAF

一、存在的問題 DQN是一個面向離散控制的算法,即輸出的動作是離散的。對應到Atari 游戲中,只需要幾個離散的鍵盤或手柄按鍵進行控制。 然而在實際中,控制問題則是連續的,高維的,比如一個具有6個關節的機械臂,每個關節的角度輸出是連續值,假設范圍是0°~360°,歸一化后為(-1,1 ...

Sun Sep 30 07:45:00 CST 2018 0 1425
強化學習——入門

強化學習強化學習作為一門靈感來源於心理學中的行為主義理論的學科,其內容涉及 概率論、統計學、逼近論、凸分析、計算復雜性理論、運籌學 等多學科知識,難度之大,門檻之高,導致其發展速度特別緩慢。 一種解釋: 人的一生其實都是不斷在強化學習,當你有個動作(action)在某個狀態 ...

Thu Sep 12 19:37:00 CST 2019 1 467
算法總結】強化學習部分基礎算法總結(Q-learning DQN PG AC DDPG TD3)

總結回顧一下近期學習的RL算法,並給部分實現算法整理了流程圖、貼了代碼。 1. value-based 基於價值的算法 基於價值算法是通過對agent所屬的environment的狀態或者狀態動作對進行評分。對於已經訓練好的模型,agent只需要根據價值函數對當前狀態選擇評分最高的動作即可 ...

Thu Apr 21 06:13:00 CST 2022 1 745
 
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