#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOB->MODER|=0<<7*2;} //PB7輸入模式#d ...
最近在做一個關於電池管理的項目,用到了TI公司的BQ ,這個IC是專門對電池進行管理 保護和數據采集的,在TI配套的上位機中可以對這個芯片進行配置,具體的配置方法還有各種寄存器的意義可以參照手冊,實際上我對怎么配置這個IC也不怎么明白,基本上是按照默認配置來的。不過因為項目中我們用到四串的電池,所以必須配置為 串,不然第四個電池就不能獲取到電壓。 具體的寄存器描述如圖: 接下來,我們來說說BQ 的 ...
2020-11-03 14:29 0 704 推薦指數:
#define SDA_IN() {GPIOB->MODER&=~(3<<(7*2));GPIOB->MODER|=0<<7*2;} //PB7輸入模式#d ...
上圖是485的連接方式,其實應該是沒有主機這一說的,大家都是平等的。 STM32芯片本身沒有48 ...
一、硬件 如下圖所示,485芯片鏈接到單片機的USART2上,但是默認的USART2並不是在PD5和PD6上,這里是需要重映射的。另外PG4作為485收發的控制(在485協議中,RE、DE同時為高電 ...
一、硬件 如下圖所示,485芯片鏈接到單片機的USART2上,但是默認的USART2並不是在PD5和PD6上,這里是需要重映射的。另外PG4作為485收發的控制(在485協議中,RE、DE同時為高電 ...
:使用的是Ubuntu 16-04 ROS-Kinetic 嵌入式端:STM32F071 ROS機器人 ...
ESP8266是一款比較常見的WIFI通訊芯片,今天我給大家分享一下自己使用該芯片的心得。 我使用正點原子的 STM32F429 APOLLO作為開發載體的,雖然他們也有非常詳細的開發資料,但是我還是決定自己探索一下,過程也是比較坎坷,好在最終完成了預期效果。 第一步:接線:ESP8266 ...
時鍾同步信號的是異步傳輸(此時要求通訊雙方同波特率)。 下面我將通過基於stm32f103芯片以及M ...
開發過程經常需要查看某些特定參數。通常的方法可以使用paintf進行打印輸出,觀察具體的變量值。STM32內部集成有USART的串口功能,可以通過串口直接輸出到電腦(上位機)。使用非常方便,基本不需要不需要寫代碼,只要配置一下就可以使用。 簡單設置就可以看到上面的效果 配置方法 ...