ESP8266是一款比較常見的WIFI通訊芯片，今天我給大家分享一下自己使用該芯片的心得。
我使用正點原子的 STM32F429 APOLLO作為開發載體的，雖然他們也有非常詳細的開發資料，但是我還是決定自己探索一下，過程也是比較坎坷，好在最終完成了預期效果。
第一步：接線：ESP8266的硬件連接還是很簡單的，其中只需要4線，連線如下：
ESP8266 STM32
RX TX
TX RX
VCC VCC
GND GND
第二步：硬件初始化，對ESP8266芯片進行初始化：
通過一塊USB-TTL模塊將ESP8266連接到電腦，利用串口調試助手進行初始化。硬件的初始化包括將芯片定義為熱點源還是連接熱點的設備（即AP模式還是STA模式），還有把芯片作為服務器 還是 客戶端（SERVER 還是 CLIENT），在我的實驗中，我選擇AP模式，並且將ESP8266作為服務器。這里解釋一下為什么選擇AP模式，如果將其作為STA，去連接其他熱點，比如路由器，手機熱點，電腦熱點，你還要先知道你所連接熱點的IP地址，更蛋疼的是這個IP地址是會變的，即使是同一台設備的熱點。芯片用作服務器還是客戶端，兩者其實差不多，因為其他設備一旦連接了ESP8266的WIFI，它的IP地址是固定的，比如ESP8266地址是192.168.4.1，那么第一，第二個連接該熱點的設備IP地址分別為192.168.4.2；192.168.4.3，以此類推。
只需用串口調試助手發送字符串給ESP8266即可，非常方便，初始化方法如上所示：
完成初始化后，你可以先用網絡調試助手試試能不能連接上，如果沒有問題那就進行下一步：
個人用這個芯片的時候發現，每次重新上電，你必須再它發一次：AT+CIPMUX=1和AT+CIPSERVER=1,8086，因此你再單片機初始化時用串口一下，比如博主寫了這樣一個函數：
void ESP8266_Init(void) {
delay_ms(10);
HAL_UART_Transmit(&huart3,(u8*)"AT+CIPMUX=1\r\n",100,100);
delay_ms(10);
HAL_UART_Transmit(&huart3,(u8*)"AT+CIPSERVER=1,8086\r\n",100,100);
delay_ms(10);
}
然后在主程序里面調用一下就OK了。
再就是發送消息的問題了，這個芯片發送消息需要先寫一行AT指令。這部分我還沒測試成功，等下次做好了再補上。
信息傳到單片機后，通過串口中斷的方式進行讀取。有一點需要注意的是：單片機接收到的完整信號是：
開頭一個回車換行符0x0d,0x0a，然后是一個‘+’，接着“IPD,m,n:message”,其中m為連接的設備序號，從0開始，n為字節數，沒有結尾標記。message為信息具體如下圖所示（ST-LINK中觀察到的）：
所以我設計的接收程序為：
void ReadEsp8266Message(void){
static u8 ESP8266FLAG1, ESP8266FLAG2, ESP8266FLAG3 = 0;
static u16 Number = 0;
static u16 Counter = 0;
if (ESP8266FLAG3) {
Usart_ReceiveBuffer[Counter++] = TempChar;
Number--;
if (Number == 0) {
memcpy(USART3MESSAGE, Usart_ReceiveBuffer, RX_Length);
for (int i = 0; i < RX_Length; i++)
Usart_ReceiveBuffer[i] = 0;
LCD_Fill(0, 150, 479, 179, WHITE);
POINT_COLOR = BLACK;
LCD_ShowString(30,150,800,24,24,(char*)USART3MESSAGE);
ESP8266FLAG3 = 0;
Counter = 0;
Number = 0;
}
}
if (ESP8266FLAG2 && TempChar != ':'){
Number = Number*10 + (TempChar - '0');
}
else if (ESP8266FLAG2 && TempChar == ':') {
ESP8266FLAG2 = 0;
ESP8266FLAG3++;
}
if (TempChar == ',') {
ESP8266FLAG1++;
if (ESP8266FLAG1 == 2) {
ESP8266FLAG2++;
ESP8266FLAG1 = 0;
}
}
}
然后再串口接收中斷函數中調用：
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
if (huart->Instance == USART3) {
ReadEsp8266Message();
}
}
關於串口接收中斷的內容我打算在另一個博客里面寫，寫完以后我會在這里更新鏈接，大家也可參考別人寫的博客。
最終實現的效果：
博主把接收到的信號打印在了一塊顯示屏上，甚至通過USMART組件執行接收的消息，關於usmart組件大家有興趣可以參考正點原子的資料，寫的很棒。
第一次寫博客，寫的亂七八糟的，就當是給自己記筆記了吧。歡迎大家交流和討論。