ESP8266:
本次STM32控制ESP8266使用的ESP芯片版本是ESP8266-01S，主機MCU使用的是STM32F1C8T6。
ESP8266是樂鑫公司的一款WIFI芯片（Soc），並且可以被當作MCU使用。實際上，ESP系列芯片是一款發行量巨大，性價比極高的芯片。
本次我想要實現的功能是獲取網絡時間供MCU使用，所以選擇結構簡單的一款封裝——ESP01S，ESP01S的具體參數如下（圖源：安信可ESP8266開發手冊)
與STM32 C8T6的連接方式如下：（圖源：安信可ESP8266開發手冊)
ESP8266的通信方式是串口通信，由於個人開發需求，我選擇的是USART2接口，實際串口可自主選擇。
程序初始化(usart2.c)：
需要初始化的片上外設有USART2，具體如下：
void USART2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //GPIO時鍾 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); //串口外設時鍾 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //推挽復用輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200 ; //波特率,這里改為115200與ESP8266通信 USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //數據幀字長 8位 USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //配置停止位 1個 USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //校驗位，無校驗位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //不使用用硬件流控制 USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //收發一體 USART_Init(USART2,&USART_InitStructure); //完成初始化 USART_Cmd(USART2,ENABLE); //使能串口 USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE); //使能串口中斷 //優先級配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }
因為我們需要發送，接收ESP芯片的信息，所以這里需重定向printf函數到串口，並定義接收中斷函數（接收中斷函數部分參考網上大佬思路）
//輸出重定向 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART2->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢 USART2->DR = (u8) ch; return ch; }
//接收中斷 void USART2_IRQHandler(void) { u8 Res; if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) { Res =USART_ReceiveData(USART2); //讀取接收到的數據 if((USART_RX_STA2&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA2&0x4000)//接收到了0x7D} { if(Res!=0x7D)USART_RX_STA2=0;//接收錯誤,重新開始 else USART_RX_STA2|=0x8000; //接收完成了 } else //還沒收到0X7D } { if(Res==0x7D)USART_RX_STA2|=0x4000; else { USART_RX_BUF2[USART_RX_STA2&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA2++; if(USART_RX_STA2>(1024-1))USART_RX_STA2=0;//接收數據錯誤,重新開始接收 } } } } }
在接收中斷中，有兩個變量在函數頭進行全局聲明，並在頭文件中進行extern聲明，方便其他函數使用。
其中USART_RX_BUF2[512]用於接收數據，長度自定。
//usart2.c函數頭
#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_usart.h" #include "usart2.h" #include <stdio.h> u8 USART_RX_BUF2[512]; u16 USART_RX_STA2;
向ESP8266發送信息
接下來，進行ESP01.c文件的構建，首先想要獲得時間，必須先連接互聯網。
void ESP01_Getweb(void) { delay_ms(50); printf("AT+CWMODE=1"); delay_ms(50); RST_ON; delay_ms(100); RST_OFF; delay_ms(50); USART_RX_STA2=0x0000; printf("AT+CWJAP=\"WIFI name\",\"password\""); delay_ms(1000); //注意delay時間限制 delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); delay_ms(1000); }
這里延時情況由具體情況而定，可適當縮短。ESP的連接僅需一次即可，下次在同樣的環境下可自主登入。
然后是獲取網絡時間，這里需要調用一個網絡API接口，這個接口會返回標准網絡時間。
void ESP01_Gettime(void) { printf("AT+CIPMUX=0\r\n"); delay_ms(500); printf("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.k780.com\",80\r\n"); delay_ms(1600); printf("AT+CIPMODE=1\r\n"); delay_ms(500); printf("AT+CIPSEND\r\n"); delay_ms(500); USART_RX_STA2=0x0000; //使數據從數組頭開始記錄 printf("GET http://api.k780.com:88/?app=life.time&appkey=10003&sign=b59bc3ef6191eb9f747dd4e83c99f2a4&format=json&HTTP/1.1\r\n"); delay_ms(1600); }
這里延時可以根據自身情況而定，實際上在每次發送指令后，ESP都會返回數據，可以由此判斷是否接收成功數據。
接收完成后，數據會儲存在USART_RX_BUF2這個數組中，通過提取有效信息，即可獲取時間，自此，通過ESP獲取時間就完成了（實測成功）。