Jacobian矩陣和Hessian矩陣
轉載自：http://jacoxu.com/jacobian%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%92%8Chessian%E7%9F%A9%E9%98%B5/ 在網上看到的一篇不錯的關於雅克比矩陣，海森矩陣和牛頓法的介紹，非常的簡單易懂，並且有Hessian矩陣在牛頓法上的應用 ...
原文：用Matlab計算jacobian矩陣解析解
用Matlab計算jacobian矩陣解析解 做擴展卡爾曼濾波 EKF 的時候需要用到jacobian矩陣。有時手工求解難度較大這時可以用Matlab自動求出jacobian矩陣的解析解。 以雷達觀測矩陣為例為例 輸出的結果比較復雜, 進行多項式簡化 輸出結果為: 對比文獻上的公式是一樣 ...
2020-10-31 09:48 0 1434 推薦指數：
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