使用MoveIt!配置軟件包在RViz中進行機器人運動規划
MoveIt!為RViz提供了一個插件，可以建立新的規划場景(在該場景中，機器人運作、生成運動規划、添加新物體）, 顯示規划的輸出結果，還可以直接與可視化機器人進行交互。 MoveIt!配置軟件包由配置文件和啟動文件組成，用於在RViz中啟動運動規划，在軟件包中有一個演示的啟動文件 ...
原文：詳解如何在RVIZ中用Marker顯示機器人運動路徑
寫在前面 最近有道作業題需要將機器人的歷史路徑顯示出來，但是網上很多相關的教程都是搬運了官網的鏈接，並沒有詳細的操作流程。。。因此我又花費了很多時間去ros官網上學習marker的用法，學習怎么寫publisher和subscriber，最終成功將路徑顯示了出來。這篇文章是對這個過程的詳細的介紹，原理和代碼實踐部分會分開，因此如果你趕時間只要一個結果的話，把詳細的講解跳過即可。不過我還是推薦看完， ...
2020-10-28 19:54 5 506 推薦指數：
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