原文:雙目相機標定校正(Qt+OpenCV+VS)

雙目立體校正 計算機視覺課的第二次作業,使用給定的雙目相機加標定板 紙 進行雙目相機的標定 校正。 工具 qt opencv . . vs 程序設計 程序設計重心主要放在qt 的界面布局,槽與信號之間的傳遞等。 雙目立體標定的程序在opencv中有一個單獨的例子,可以直接拿來做參考。 .. opencv sources samples cpp stereo calib.cpp 但是,想要運行成功, ...

2020-10-26 20:45 2 586 推薦指數:

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雙目相機標定

  雙目相機標定OpenCV中提供了示例程序,本來是非常簡單的事情,但是當標定自己的雙目相機的時候卻發現同樣的程序最后標出的結果卻很差勁,直接表現就是最后進行行對齊的時候獲得圖像根本不能看,所以從新梳理了雙目標定的過程,並給出了對雙目標定結果的應用,比如在ORB-SLAM中,雙目模式是需要進行 ...

Thu Dec 28 22:07:00 CST 2017 0 5796
雙目相機(1)標定

matlab雙目標定(詳細過程) https://blog.csdn.net/qq_38236355/article/details/89280633 雙目相機標定主要是為了獲得攝像頭的內參(f,1/dx,1/dy,cx,cy)、畸變參數(k1,k2,k3,p1,p1)和外參(R,t),用於 ...

Sat Oct 16 01:40:00 CST 2021 0 1774
雙目相機標定以及立體測距原理及OpenCV實現

作者:dcrmg 單目相機標定的目標是獲取相機的內參和外參,內參(1/dx,1/dy,Cx,Cy,f)表征了相機的內部結構參數,外參是相機的旋轉矩陣R和平移向量t。內參中dx和dy是相機單個感光單元芯片的長度和寬度,是一個物理尺寸,有時候會有dx=dy,這時候感光單元是一個 ...

Sun Jul 02 05:50:00 CST 2017 2 17808
學習筆記:使用opencv雙目測距(相機標定+立體匹配+測距).

最近在做雙目測距,覺得有必要記錄點東西,所以我的第一篇博客就這么誕生啦~ 雙目測距屬於立體視覺這一塊,我覺得應該有很多人踩過這個坑了,但網上的資料依舊是雲里霧里的,要么是理論講一大堆,最后發現還不知道怎么做,要么就是直接代碼一貼,讓你懵逼。 所以今天我想做的,是盡量給大家一個 ...

Sat May 14 23:57:00 CST 2016 2 74537
利用Kalibr標定雙目相機與IMU

本文介紹如何利用Kalibr標定工具進行雙目相機與IMU的聯合標定。主要過程包括以下四步: 生成標定標定雙目相機 標定IMU 聯合標定 1. 生成標定板 使用AprilTag rosrun kalibr kalibr_create_target_pdf ...

Sat Feb 15 00:00:00 CST 2020 0 1360
雙目相機之MATLAB標定(stereo_gui)

這段時間在做雙目相機標定,從MATLAB幫助文檔中找到了有關雙目相機標定方法,花了一點時間翻譯了一下,希望需要的人能借鑒一下! 像很多博文一樣,首先要列出原文: http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc ...

Fri Apr 24 00:50:00 CST 2015 0 11391
OpenCV相機標定

標簽(空格分隔): Opencv 相機標定是圖像處理的基礎,雖然相機使用的是小孔成像模型,但是由於小孔的透光非常有限,所以需要使用透鏡聚焦足夠多的光線。在使用的過程中,需要知道相機的焦距、成像中心以及傾斜因子(matlab的模型有考慮,實際中這個因子很小,也可以不考慮)。為了增加光照使用 ...

Sat Jun 25 18:24:00 CST 2016 1 13662
Opencv——相機標定

相機標定的目的:獲取攝像機的內參和外參矩陣(同時也會得到每一幅標定圖像的選擇和平移矩陣),內參和外參系數可以對之后相機拍攝的圖像就進行矯正,得到畸變相對很小的圖像。 相機標定的輸入:標定圖像上所有內角點的圖像坐標,標定板圖像上所有內角點的空間三維坐標(一般情況下假定圖像位於Z=0平面 ...

Mon Dec 10 07:39:00 CST 2018 0 796
 
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