四旋翼無人機飛控系統設計(PID控制算法)
PID控制算法 PID控制器是一個結構簡單並且成熟穩定的控制器，在工業上應用廣泛。包括比例（Proportion）、積分（Integral）、微分（Differential）三個控制元素，三者是對系統偏差不同處理方式。 比例控制 P 比例控制是基礎，將反饋值和期望值 ...
原文：淺談微型航拍無人機（旋翼）的基本結構原理
簡要介紹微型航拍無人機的結構形式與工作原理兩方面的內容。 微型航拍無人機 旋翼 的結構形式 微型航拍無人機的四個旋翼分布在機體的前 后 左 右。為了達到機體穩定飛行的目的，四個旋翼在結構上保持水平一致，四個旋翼的大小 造型都一樣，四個由微控器 MCU 控制的電機對稱分布在飛行器的支架端，支架中部安裝有飛行控制器 通常是微型工控板MCU，在這里可以使用經常提到的STM 嵌入式系統 和外部連接設備。它 ...
2020-10-25 16:48 0 1057 推薦指數：
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