我參考了這篇文章 http://www.scholarpedia.org/article/Kohonen_network 另一個很好的演示在這里 http://www.mat ...

1.取模算法 這種算法非常的簡單，就是根據服務器台數的余數進行分散，求得整數值的hash值，再除以服務器的台數，根據其余數來選擇服務器，將server的hash值與server的總台數進行求余，即hash%N。 但是在這種算法對緩存命中率的影響下： 我們假設有8台服務器，運行中突然down ...

ICP（Iterative Closest Point），即迭代最近點算法，是經典的數據配准算法。其特征在於，通過求取源點雲和目標點雲之間的對應點對，基於對應點對構造旋轉平移矩陣，並利用所求矩陣，將源點雲變換到目標點雲的坐標系下，估計變換后源點雲與目標點雲的誤差函數，若誤差函數值大於閥值，則迭代 ...

ICP 算法是一種點雲到點雲的3D-3D配准方法。 在SLAM中通過空間點雲的配准（可以通過相機或者3D激光雷達獲取點雲數據），可以估計相機運動（機器人運動，旋轉矩陣R與平移向量t），累積配准，並不斷回環檢測，可以保證機器人定位的精度。 想象三維空間中兩組點雲PL（參考點雲，固定不動 ...

二分查找的條件是對一組有序數組的查找，這一點很容易忘記，在使用二分查找的時候先要對數組進行排序。 先說一下二分查找的思路：一個有序數組，想要查找一個數字key的下標，首先算出中間下標mid，利用mid把這個數組分為兩半，前一半從下標0到mid-1，后一半從mid+1到數組最后一個元素 ...

　　模式匹配(模范匹配)：子串在主串中的定位稱為模式匹配或串匹配(字符串匹配) 。模式匹配成功是指在主串S中能夠找到模式串T，否則，稱模式串T在主串S中不存在。 　　以下介紹兩種常見的模式匹配算法： Brute-Force模式匹配算法 暴風算法，又稱暴力算法。 　　算法的核心 ...

斐波那契算法 一.非遞歸算法 我們知道斐波那契數列0,1,1,2,3,5,8,13,21,34,55,........，其規律就是前兩個數相加等於后面的第三個數，所以在寫C語言的時候，必須有兩個初始的數字a=0 b=1 那么第三個數字next=a+b，斐波那契數是數列，無窮無盡 ...

素數的兩種打表法 下面介紹兩種素數打表法，由於是兩年前留下的筆記，所以沒有原創鏈接~~ @_@!! 第一種瘋狂打表法： 第二種打表法，相對第一種省內存，但是相對較費時間 附錄：1-10000以內的素數表 ...