imu標定 imu_tk
1. 首先標定加速度計，這是imu加速度計xyz三個軸在標定過程中的讀數： 標定結果： 2. 利用加速度計的標定結果，標定陀螺儀，結果： 也可以使用港科大開源的一個工具： https://github.com/gaowenliang/imu_utils ...
原文：IMU | 慣導模塊指標參數與標定
IMU原始數據 加計 axis 原始數據，單位 m s 陀螺 axis 原始數據，單位 deg s 原始數據質量參數 加計 陀螺： 個軸的零偏 零偏穩定性 零偏重復性 標度因數非線性度 隨機游走系數 噪聲標准差 正交耦合參數，溫補關系曲線等 溫度補償實現： IMU模塊 實例 高精度數字慣性測量單元PA IMU D系列 IMU PA IMU D系列慣性測量單元是小型化 高性價比的測量元件，用於動態 ...
2020-10-23 15:13 0 1805 推薦指數：
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