BLDC開發筆記6.利用硬件COM事件換相
前面我是用霍爾觸發中斷進行換相，這里將使用定時器的COM事件來換相。吐槽下看懂這個還真不容易。另外有什么不對的請幫忙指出。 什么是COM事件？ 在中文參考手冊中的13.3.14產生六步PWM輸出有以下描述： COM事件，其實就是為了讓換相時相應的通道同時打開/關斷，因為如果按前面在霍爾觸發 ...
原文：BLDC開發筆記3.霍爾接口與觸發換相
希望看過的各位對錯誤之處可以幫忙指正。 長期更新。 霍爾接口初始化 使用高級控制定時器 TIM 或TIM 產生PWM信號驅動馬達時，可以用另一個通用TIMx TIM TIM TIM 或TIM 定時器作為 接口定時器 來連接霍爾傳感器 。這里選用定時器 。 stm 的通用定時器內部集成了針對霍爾 編碼器信號處理的電路。如下圖： 工作過程 TIMx CH TIMx CH 和TIMx CH 三個引腳接受 ...
2020-10-18 22:05 1 2620 推薦指數：
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