線性二次型調節器LQR/LQC算法解析及求解器代碼（matlab）
參考鏈接：http://120.52.51.14/stanford.edu/class/ee363/lectures/dlqr.pdf 本文參考講義中的第20頁PPT，根據Hamilton-Jaco ...
原文：線性二次型控制器（LQR）——軌跡跟蹤器
概念 線性時變系統的跟蹤問題 線性定常系統的跟蹤問題 公式 為求解的關鍵 根據 分別求出P g的值則通過 可求得期望的輸出u 實例分析 仿真實驗 先將上面的狀態方程簡化 建立模型 計算程序 Matlab矩陣運算函數 are函數 area函數：Riccati方程求解 用法說明 Riccati方程的一般格式是：A x xA xBx C x are A,B,C A B C為上述描述的Riccati方程 ...
2020-10-18 10:56 4 1501 推薦指數：
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