BLDC開發筆記4.轉速的計算
以下結合自己的理解，如有錯誤請幫忙及時指正。 轉速公式 轉速的計算我現在是通過一定時間內，霍爾信號的邊沿數量來計算的。這里每隔50ms在滴答定時器中斷服務函數里面計算一次。霍爾信號每變化一次，就產 ...
原文：BLDC開發筆記2.六步PWM輸出
步PWM互補輸出 步PWM輸出是對 F 的 TIM 進行配置成PWM輸出模式，帶剎車和死區功能。按照模塊化進行初始化配置。勾選keil中的C 標准 支持任意地方定義變量 。 GPIO初始化 打開相應功能模塊時鍾，將TIM 的TIx引腳配置為復用推挽輸出模式，BKIN 剎車 引腳配置為浮空輸入模式。 通過在頭文件進行宏定義配置，在硬件改變的時候方便修改 GPIO初始化函數 時基初始化 時基配置 A ...
2020-10-18 04:02 0 2320 推薦指數：
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