原文:Jetson AGX Xavier部署ROS

. 安裝ROS 這一步要等的時間還挺長。 optionalWorkspaceName 是自己設置的文件夾名,運行完成后會生成該文件夾,如果省略,默認的文件夾名是catkin ws。 . 初始化 會報錯:ERROR: cannot download default sources list from:https: raw.githubusercontent.com ros rosdistro ma ...

2020-10-16 10:54 0 1324 推薦指數:

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Jetson AGX Xavier安裝jtop

jtop可以查看設備狀態。 安裝: sudo -H pip3 install -U jetson-stats 運行: sudo jtop 有五個頁面顯示設備狀態 ...

Thu May 14 01:04:00 CST 2020 0 2385
Jetson AGX Xavier刷機

主機和Xavier(電源燈旁邊的typeC口),保持Xavier關機狀態。 4. 在主機上下載Jet ...

Fri May 01 00:32:00 CST 2020 2 7866
Jetson AGX Xavier上查看版本

刷機后在Xavier上安裝了python,CUDA,cudnn,OpenCV和TensorRT,查看他們的版本。 1. python Xavier上python2和python3都有。 2. CUDA 下面這兩種方法都可以 ...

Fri May 01 00:58:00 CST 2020 0 3075
Jetson AGX Xavier安裝TensorFlow

參考https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/#prereqs 1. 安裝系統包 2. 安裝pip3 3. pip3換源 https ...

Thu May 07 01:00:00 CST 2020 0 2069
Jetson AGX Xavier ROS下調用USB單目攝像頭

Jetson AGX Xavier安裝的ROS是Melodic版本的,所以部署的時候用到的包都是Melodic的。 1. 查看USB攝像頭 攝像頭連接Xavier設備,調用命令查看。 會顯示/dev/video0,說明攝像頭連接成功。 啟用攝像頭。 調用該命令 ...

Tue Oct 27 23:47:00 CST 2020 0 878
Jetson AGX Xavier/Ubuntu安裝QT

安裝QT命令 如果出現錯誤:unknow module webenginewidgets serialport 就需要安裝 ...

Wed Oct 07 17:49:00 CST 2020 0 949
 
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