#include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sb ...
A 模塊可以驅動兩相四線步進電機,模塊引腳及接線圖如下: 步進電機引線如下: 引腳: ENABLE:低電平有效,用於打開和關閉場效應管的輸出 RESET:低電平有效,芯片復位 SLEEP:低電平有效,進入睡眠模式 STEP:電機每動一步需要給一個脈沖 DIR:方向選擇,高電平一個方向,低電平一個方向 VMOT:電機電源輸入 V GND:地 負極 A B:一組線圈 如分別接B B A B:一組線圈 ...
2020-10-10 14:34 0 1353 推薦指數:
#include<reg52.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sb ...
一 八拍 八個狀態: 1 給A與A-正電壓,B與B-不給電壓; 2 給A與A-正電壓,給B與B-正電壓; 3 A與A-不給電壓,給B與B-正電壓; 4 給A與A-負電壓, ...
控制任務 通過A4988驅動模塊,控制步進電機正轉反轉 電路設計 見下圖 程序設計 運行效果 電機正轉1圈,停1秒,反轉1圈,停1秒,循環 芯片及驅動模塊使用 ...
1.介紹 A4988是一款帶轉換器和過流保護的 DMOS 微步驅動器,該產品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步進模式時操作雙極步進電動機,輸出驅動性能可達 35 V 及 ±2 ,A4988 包括一個固定關斷時間電流穩壓器,該穩壓器可在慢 ...
;abbucket=8#detail) 手頭有個STC89C51開發板,送的就是上邊的步進電機 ...
二相四線可使用4、8節拍 驅動步進電機,無非是給電機A和B組輪流給連續的脈沖,步進電機就可以驅動了。比如第一步電機的A+先給高電平其他口低電平,第二步B+高電平其他口低電平,第三步A-高電平其他口低電平,第四步B-高電平其他口低電平。這樣就完成了四拍的電機驅動。 以下是STM32F1的代碼 ...
A4988步進電機驅動器驅動控制42步進電機速度,步進電機調速,調節驅動電流 ...