【Papers】Lane-Detection 近期車道線檢測論文閱讀總結
近期閱讀的幾篇關於車道線檢測的論文總結。 1. 任務需求分析 1.1 問題分析 針對車道線檢測任務，需要明確的問題包括： （1）如何對車道線建模，即用什么方式來表示車道線。 從應用的角度來說，最終需要的是車道線在世界坐標系下的方程。而神經網絡更適合提取圖像層面的特征，直接回歸方程參數 ...
原文：【Papers】Lane-Detection 近期車道線檢測論文閱讀總結
近期閱讀的幾篇關於車道線檢測的論文總結。 . 任務需求分析 . 問題分析 針對車道線檢測任務，需要明確的問題包括： 如何對車道線建模，即用什么方式來表示車道線。 從應用的角度來說，最終需要的是車道線在世界坐標系下的方程。而神經網絡更適合提取圖像層面的特征，直接回歸方程參數不是不可能，但限制太多。 由此，網絡推理輸出和最終結果之間存在一個Gap，需要相對復雜的后處理去解決。 網絡推理做到哪一步。 人 ...
2020-10-09 19:13 0 1475 推薦指數：
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