原文:強化學習算法總結-DDPG

DDPG原理和算法 DDPG原理和算法 背景描述 DDPG的定義和應用場景 PG DPG DDPG DDPG算法相關基本概念定義 DDPG實現框架和算法 DDPG對於DPG的關鍵改進 以下用RL作為Reinforcement Learning的簡稱。 背景描述 概括來說,RL要解決的問題是:讓agent學習在一個環境中的如何行為動作 act , 從而獲得最大的獎勵值總和 total reward ...

2020-09-30 09:20 0 2554 推薦指數:

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強化學習入門筆記系列——DDPG算法

本系列是針對於DataWhale學習小組的筆記,從一個對統計學和機器學習理論基礎薄弱的初學者角度出發,在小組學習資料的基礎上,由淺入深地對知識進行總結和整理,今后有了新的理解可能還會不斷完善。由於水平實在有限,不免產生謬誤,歡迎讀者多多批評指正。如需要轉載請與博主聯系,謝謝 DDPG算法基本概念 ...

Mon Nov 09 03:55:00 CST 2020 0 436
算法總結強化學習部分基礎算法總結(Q-learning DQN PG AC DDPG TD3)

總結回顧一下近期學習的RL算法,並給部分實現算法整理了流程圖、貼了代碼。 1. value-based 基於價值的算法 基於價值算法是通過對agent所屬的environment的狀態或者狀態動作對進行評分。對於已經訓練好的模型,agent只需要根據價值函數對當前狀態選擇評分最高的動作即可 ...

Thu Apr 21 06:13:00 CST 2022 1 745
深度強化學習——連續動作控制DDPG、NAF

一、存在的問題 DQN是一個面向離散控制的算法,即輸出的動作是離散的。對應到Atari 游戲中,只需要幾個離散的鍵盤或手柄按鍵進行控制。 然而在實際中,控制問題則是連續的,高維的,比如一個具有6個關節的機械臂,每個關節的角度輸出是連續值,假設范圍是0°~360°,歸一化后為(-1,1 ...

Sun Sep 30 07:45:00 CST 2018 0 1425
強化學習總結

強化學習總結 強化學習的故事 強化學習學習一個最優策略(policy),可以讓本體(agent)在特定環境(environment)中,根據當前的狀態(state),做出行動(action),從而獲得最大回報(G or return)。 有限馬爾卡夫決策過程 馬爾卡夫決策過程理論 ...

Fri Mar 31 07:34:00 CST 2017 6 17833
強化學習 IMPALA算法

: 在這篇論文中,我們致力於解決使用單強化學習智能體和一組參數來解決多任務問題。LMPALA(Importa ...

Thu Apr 01 22:41:00 CST 2021 0 631
脈沖強化學習總結

引言   要將脈沖強化學習進行分類,首先要了解SNN學習算法以及強化學習本身的類別。 圖片源自:OpenAI Spinning Up (https://spinningup.openai.com/en/latest/spinningup ...

Wed Dec 30 17:19:00 CST 2020 2 1117
強化學習算法分類

強化學習——強化學習算法分類 from: https://www.jianshu.com/p/a04a8c7bee98 上一篇文章回顧了強化學習的核心概念,這里繼續通過Open AI 的Spinning Up 項目總結強化學習(RL)的算法,通過分類和對比的方法 ...

Tue Apr 07 22:17:00 CST 2020 0 6162
 
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