本系列是針對於DataWhale學習小組的筆記,從一個對統計學和機器學習理論基礎薄弱的初學者角度出發,在小組學習資料的基礎上,由淺入深地對知識進行總結和整理,今后有了新的理解可能還會不斷完善。由於水平實在有限,不免產生謬誤,歡迎讀者多多批評指正。如需要轉載請與博主聯系,謝謝 DDPG算法基本概念 ...
DDPG原理和算法 DDPG原理和算法 背景描述 DDPG的定義和應用場景 PG DPG DDPG DDPG算法相關基本概念定義 DDPG實現框架和算法 DDPG對於DPG的關鍵改進 以下用RL作為Reinforcement Learning的簡稱。 背景描述 概括來說,RL要解決的問題是:讓agent學習在一個環境中的如何行為動作 act , 從而獲得最大的獎勵值總和 total reward ...
2020-09-30 09:20 0 2554 推薦指數:
本系列是針對於DataWhale學習小組的筆記,從一個對統計學和機器學習理論基礎薄弱的初學者角度出發,在小組學習資料的基礎上,由淺入深地對知識進行總結和整理,今后有了新的理解可能還會不斷完善。由於水平實在有限,不免產生謬誤,歡迎讀者多多批評指正。如需要轉載請與博主聯系,謝謝 DDPG算法基本概念 ...
總結回顧一下近期學習的RL算法,並給部分實現算法整理了流程圖、貼了代碼。 1. value-based 基於價值的算法 基於價值算法是通過對agent所屬的environment的狀態或者狀態動作對進行評分。對於已經訓練好的模型,agent只需要根據價值函數對當前狀態選擇評分最高的動作即可 ...
/1509.02971.pdf Deep_Deterministic_Policy_Gradient DDPG與AC的區 ...
一、存在的問題 DQN是一個面向離散控制的算法,即輸出的動作是離散的。對應到Atari 游戲中,只需要幾個離散的鍵盤或手柄按鍵進行控制。 然而在實際中,控制問題則是連續的,高維的,比如一個具有6個關節的機械臂,每個關節的角度輸出是連續值,假設范圍是0°~360°,歸一化后為(-1,1 ...
強化學習總結 強化學習的故事 強化學習是學習一個最優策略(policy),可以讓本體(agent)在特定環境(environment)中,根據當前的狀態(state),做出行動(action),從而獲得最大回報(G or return)。 有限馬爾卡夫決策過程 馬爾卡夫決策過程理論 ...
: 在這篇論文中,我們致力於解決使用單強化學習智能體和一組參數來解決多任務問題。LMPALA(Importa ...
引言 要將脈沖強化學習進行分類,首先要了解SNN學習算法以及強化學習本身的類別。 圖片源自:OpenAI Spinning Up (https://spinningup.openai.com/en/latest/spinningup ...
強化學習——強化學習的算法分類 from: https://www.jianshu.com/p/a04a8c7bee98 上一篇文章回顧了強化學習的核心概念,這里繼續通過Open AI 的Spinning Up 項目總結強化學習(RL)的算法,通過分類和對比的方法 ...