一、CAN波特率 STM32 位時間定義: ● 同步段(SYNC_SEG):通常期望位的變化發生在該時間段內。其值固定為1個時間單元(1 x tCAN)。● 時間段1(BS1):定義采樣點的位置。它包含CAN 標准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1。其值可以編程為1 到16 個時間 ...
總體配置保持tBS gt tBS tBS gt 個CAN時鍾周期 tBS gt tSJW 位時間特性邏輯通過采樣來監視串行的CAN總線,並且通過跟幀起始位的邊沿進行同步,及通過跟后面的邊沿進行重新同步,來調整其采樣點。 它的操作可以簡單解釋為,如下所述把名義上的每位的時間分為 段: 同步段 SYNC SEG :通常期望位的變化發生在該時間段內。其值固定為 個時間單元 x tCAN 。 時間段 B ...
2020-09-29 11:24 0 674 推薦指數:
一、CAN波特率 STM32 位時間定義: ● 同步段(SYNC_SEG):通常期望位的變化發生在該時間段內。其值固定為1個時間單元(1 x tCAN)。● 時間段1(BS1):定義采樣點的位置。它包含CAN 標准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1。其值可以編程為1 到16 個時間 ...
本人用的單片機是STM32F407,其它型號的單片機類似,可做參考! 一、標准CAN協議位時序概念 由於CAN屬於異步通訊,沒有時鍾信號線,連接在同一個總線網絡中的各個節點會像串口異步通訊那樣,節點間使用約定好的波特率進行通訊。同時,CAN還使用“位同步”的方式來抗干擾、吸收誤差,實現對總線 ...
如果串口發送了若干個字節后,從一個波特率切換至另一個波特率的時候,應該要延時一會,否則剛剛串口發送的最后一個字節可能會有錯誤 ...
這篇相對基礎,看起來有點雜亂無章,是針對串口的思考文章,底下的例程也只是實現了2.5Mbit/s通信速率的發送,作為驗證目的。 學習STM32基於HAL庫的串口通信請點這里 UART與USART? UART:通用異步收發器 USART:通用同步和異步收發器 同步:發送端發送 ...
波特率的計算 STM32下的波特率和串口外設時鍾息息相關,USART 1的時鍾來源於APB2,USART 2-5的時鍾來源於APB1。在STM32中,有個波特率寄存器USART_BRR,如下: STM32串口波特率通過USART_BRR進行設置 ...
The baud rate for the receiver and transmitter (Rx and Tx) are both set to the same value as progra ...
1.1 波特率結構框圖 1.2 波特率寄存器示意圖 1.3 波特率計算公式示意圖 兩圖看出,串口波特率寄存器是一個32位,只用低16位,低16位又划分,低4位用來裝小數,其他用來裝整數。 波特率計算公式:Tx/Rx 波特率 = fCK/(8*(2- ...
本篇文章主要介紹STM32串口高波特率下接收不定長數據,因為在實際項目中會遇到串口溢出中斷的產生,導致數據接收不正確,提升串口接收中斷優先級當時也無法解決,所以采用DMA+空閑中斷的方法,希望能給人以收獲。 1.開發環境 軟件環境 使用MDK5.25版本,芯片包為STM32F4系列。 硬件 ...