原文:51uwb 開源TDOA 科研pro版本配置說明

藍點無限TDOA 科研pro版本中UWB 設備共分為三種類型,基站節點,同步時鍾節點以及標簽節點。 基站節點通過以太網線連接到服務器,同步時鍾和標簽節點通過無線信號發送信息給基站節點。 節點類型控制再bphero uwb.h文件中,主要參考代碼如下: 說明: RX NODE 為基站節點 TX NODE 為標簽節點 SYNC NODE為同步時鍾節點 三種類型節點使用一套代碼,通過上述宏定義區分不同設 ...

2020-09-09 08:29 0 580 推薦指數:

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51UWB 數據網絡傳輸方法--WIFI版

UWB定位目前沒有網口,怎么變向實現通過網絡方式傳輸數據,並實現定位呢? 這個博文主要介紹通過WIFI 透傳方法,實現網絡傳輸。 通過wifi方式將數據送到電腦,電腦上通過虛擬串口,把數據再送給串口工具。 好處 1 基站可以靈活布置,不需要考慮和電腦的串口連線,不需要更改基站位置,抱着電腦 ...

Mon Apr 13 04:05:00 CST 2020 0 1366
51uwb 定位框架-高頻率高容量測試代碼

我們的51uwb 開源框架推出也有一段時間了,近期優化TWR定位,實現了TWR高容量高頻率定位。 測試發現,目前代碼算是TWR的極限了。 主要有以下幾個特點 1 高頻率,實際測試結果 A .一標簽對一基站,點對點測距頻率可以達到400Hz B 一標簽對三基站,TWR定位頻率可以達到 ...

Mon Jun 22 17:03:00 CST 2020 0 748
【大話UWB定位】之核心命脈:TOF與TDOA

正如我們上一個話題講到的,超寬帶定位,是一種基於極窄脈沖無線技術,UWB射頻信號與生俱來的物理特性使得UWB技術從一開始就被明確定義:能夠實現實時、超精確、超可靠的定位和通信。它能夠非常准確地測量無線電信號的飛行時間,從而實現厘米精度的距離/位置測量。 在現有的UWB定位系統中,存在多種基於測距 ...

Thu May 30 18:26:00 CST 2019 0 563
藍點無限UWB TDOA 低功耗標簽 功耗測試

商用UWB大多都是TDOA方案,TWR方案容量低而且標簽功耗高。TDOA 容量高功耗低。 功耗這個除了本身方案決定,還與硬件和程序優化有着密切的關系。 近期我們將低功耗標簽程序做進一步優化后,1Hz 定位頻率,總體電流可以控制在400uA(4.2V) 以下。0.5Hz 定位頻率大約在270uA ...

Sat May 22 15:57:00 CST 2021 0 229
TDOA基礎之 delayed tx 實現說明

不論是在TWR 還是TDOA定位算法中,delayed tx 都會用到,這篇博文主要解析delayed tx 實現。 何為delayed tx? delayed tx 是延時發送,為何要延時?因為這個延時可以控制,設定好延時后,可以把延時信息放到數據包中,接收者收到信息后,除了知道接收時間還能 ...

Wed Oct 09 06:02:00 CST 2019 1 617
UWB DWM1000 開源項目框架

UWB 目前比較火熱,不論國內還是國外目前都掀起一股熱潮。 但是實際工程代碼很少,開源代碼更少。 目前代碼主要有 1 DecaWave Release的定位源碼,代碼基於TWR,一個非常大的狀態機。 之前在博客進行過分析,對於初學者來說門檻太高。 2 淘寶商家Release的定位源碼 ...

Sun Dec 15 06:35:00 CST 2019 0 1037
UWB DWM1000 開源項目框架 之 TWR測距實現

TWR測距方法是目前推廣的一種測距方法,也是目前大多數用戶使用的測距方法,具體原理如下圖 具體算法參見:DW1000 用戶手冊中文版 附錄3:雙向測距(Two-Way Ranging) 原理很 ...

Thu Mar 19 16:43:00 CST 2020 1 2027
 
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