UWB定位目前沒有網口，怎么變向實現通過網絡方式傳輸數據，並實現定位呢？
這個博文主要介紹通過WIFI 透傳方法，實現網絡傳輸。
通過wifi方式將數據送到電腦，電腦上通過虛擬串口，把數據再送給串口工具。
好處
1 基站可以靈活布置，不需要考慮和電腦的串口連線，不需要更改基站位置，抱着電腦滿場地跑。
2 可以將數據更為靈活的上傳到服務器
必備硬件
1 ESP8266
將ESP8266 配置為透傳模式，參考博文：https://blog.csdn.net/weixin_40153838/article/details/78824388
配置的時候注意TCP 服務器的IP 和 端口。
2 51uwb 模塊
將ESP8266 配置為透傳模式后，就可以將其與51uwb 模塊連接，參考下圖
3 TCP測試
使用TCP測試工具，測試ESP8266 是否配置正常，在服務器端，使用 TCP&UDP測試工具 建立一個TCP server，給51uwb模塊上電，看是否有數據(51uwb 模塊需要下載程序)
注意設定本機端口，必須與ESP8266設置的端口一致。
給模塊上電，觀察是否會收到數據，第一次上電，可能沒有數據，這是因為，uwb串口打印完了，ESP8266 可能還沒有聯網成功，再按下復位按鈕，就可以看到完整啟動log了。
4 安裝虛擬串口軟件
這里我選擇的USR-VCOM_V3.7.2.525_Setup，點擊安裝即可，安裝完成后如下圖
5 創建虛擬串口
把TCP&UDP測試工具 關掉后，按照如下圖片步驟創建虛擬串口，注意選擇TCP Server端口依然選擇6000
6 串口工具測試數據
串口工具，選擇COM口需要與串口虛擬工具一致，如下圖，復位模塊，應該就可以正確收到數據了。
7 網絡定位
關閉串口工具，打開定位軟件，選擇虛擬串口的串口號，即可實現網絡定位。
注意：使用基站0 串口連接ESP8266 才可以，因為只有基站0通過串口發送距離信息。