激光雷達 LOAM 論文 解析
和 LOAM 論文中作者用的不一樣，在介紹論文之前先介紹一下激光雷達的工作原路，這樣更容易理解激光雷達的工作過程 ...
原文：論文解讀|激光視覺融合的Ｖ-LOAM
本文轉載自 計算機視覺工坊 ，該公眾號重點在於介紹計算機視覺方向的知識點，主要包括 D算法 D算法 自動駕駛 光學介紹 算法與編程等。 論文題目： Visual lidar Odometry and Mapping: Low drift, Robust, and Fast 發表在 年的ICRA上，是一篇經典的視覺激光融合的SLAM系統框架，但是作者未開源代碼。在公眾號 D視覺工坊 后台，回復 V ...
2020-09-05 10:23 0 843 推薦指數：
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