imu標定 imu_tk
1. 首先標定加速度計，這是imu加速度計xyz三個軸在標定過程中的讀數： 標定結果： 2. 利用加速度計的標定結果，標定陀螺儀，結果： 也可以使用港科大開源的一個工具： https://github.com/gaowenliang/imu_utils ...
原文：IMU標定工具
目錄 一 imu utils . 安裝 . 使用 二 kalibr allan 三 imu tk . 安裝 . 使用 imu的詳細誤差模型看博客 VIO Allan方差標定原理 一 imu utils . 安裝 安裝依賴項 安裝ceres 該代碼依賴ceres 注意下載ceres需要 fanqiang 編譯code utils 源碼有一個錯誤在code utils下面找到sumpixel tes ...
2020-09-04 15:54 1 630 推薦指數：
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