g++編譯多個文件
注意：頭文件不用去指定，其是由#include命令進行管理的，只需要編譯cpp文件就可以了； 舉例： 有以下三個文件： a.h a.cpp main.cpp 那么編譯可以有以下兩種方式： 1、分開編譯： g++ -c a.cpp g++ -c mian.cpp g++ ...
原文：ros消息寫入文件和用g++編譯roscpp程序從而讀取消息文件
.將點雲消息和geometry msgs消息寫入文件： .不使用cmake來編譯包含ros頭文件的程序，使用該程序測試下保存的數據是否有問題 編譯方式 告知g 庫的位置即可 ： g std c readTimeStamp.cpp o read I opt ros kinetic include L opt ros kinetic lib ...
2020-08-27 19:18 0 539 推薦指數：
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