參考鏈接：https://blog.csdn.net/fly1ng_duck/article/details/103568500
問題描述：
當自定義Person.msg文件並且編譯成功后，可以看到路徑下已經生成了自定義消息的beginner_tutorials/Person.h頭文件，但此時在vs code中編輯節點person_publisher.cpp時#include "beginner_tutorials/Person.h"提示找不到源文件。
解決方案：
找到.vscode文件夾delete，然后重新啟動vscode。