本文為大大維原創,最早於博客園發表,轉載請注明出處!!! 一、實驗目的和要求 掌握脈寬調制調速的原理與方法,學習頻率/周期測量的方法,了解閉環控制的原理。 二、實驗設備 單片機測控實驗系統 直流電機調速實驗模塊 Keil開發環境 STC-ISP程序下載工具 三、實驗 ...
stm 直流電機驅動與測速 說實話就現在的市場應用中stm 已經占到了絕對住到的地位, 已經成為過去式, 的功能更加強大,雖然相應的難度有所增加,但是依然阻止不了大家學習 的腳步,不說大話了這些大家都懂要不然也不會學習stm 的人那么多 進入我們今天的主題,今天給大家介紹的是stm 中一個很小但是比較實用的stm 直流電機驅動與測速,話不多說先給大家上一段直流電機控制的代碼。 void pwm ...
2020-08-21 09:30 0 567 推薦指數:
本文為大大維原創,最早於博客園發表,轉載請注明出處!!! 一、實驗目的和要求 掌握脈寬調制調速的原理與方法,學習頻率/周期測量的方法,了解閉環控制的原理。 二、實驗設備 單片機測控實驗系統 直流電機調速實驗模塊 Keil開發環境 STC-ISP程序下載工具 三、實驗 ...
直流電動機的PWM調壓調速原理 直流電動機轉速N的表達式為:N=U-IR/Kφ 由上式可得,直流電動機的轉速控制方法可分為兩類:調節勵磁磁通的勵磁控制方法和調節電樞電壓的電樞控制方法。其中勵磁控制方法在低速時受磁極飽和的限制,在高速時受換向火花和換向器結構強度的限制,並且勵磁線圈電感較大,動態 ...
主函數開始后的處理流程: 1.外設初始化:HAL_Init() 2.系統時鍾配置 RCC振盪器初始化:HAL_RCC_OsConfig() RCC時鍾初始化:HAL_RCC_Clock ...
手頭上有一個差分驅動的小車,使用兩個直流電機驅動,要實現小車的在給定速度下運動,完成直線行駛,轉向,加速,剎車等復雜運動。 使用的電機是12v供電的直流電機,帶編碼器反饋,這樣就可以采用閉環速度控制,這里電機使用PWM驅動,速度控制框圖如下: 由以上框圖可知,STM32通 ...
目錄 1)功能概述 2)引腳連接 3)框架介紹 4)模塊說明 5)復用規則 6)工程鏈接 1)功能概述 名稱:獨立按鍵控制直流電機調速 內容:對應的電機接口需用杜邦線連接到uln2003電機控制端; 使用5V-12V 小功率電機皆可 2個按鍵分別加速和減速 ...
直流電機驅動模塊介紹 直流電機驅動模塊可控制兩路大功率直流電機的速度及電機的正反轉 本文主要介紹直流電機驅動板的各項參數、各個接口的連接方法以及控制電機的方法 驅動模塊主要參數 輸入電壓范圍:直流 12~30VDC 調速方式:占空比,0~98% 輸出電壓范圍: 0~最高輸出 ...
圖4.12 一、H橋驅動電路 圖4.12中所示為一個典型的直流電機控制電路。電路得名於“H橋驅動電路”是因為它的形狀酷似字母H。4個三極管組成H的4條垂直腿,而電機就是H中的橫杠(注意:圖4.12及隨后的兩個圖都只是示意圖,而不是完整的電路圖,其中三極管的驅動電路沒有畫出來 ...