目錄 前言 函數 代碼測試 參考 前言 圖像的畸變矯正需要相機的內參和畸變系數, 在opencv中, 有以下兩個函數可以實現: undistort()函數 initUndistortRectifyMap() + remap()函數 ...

有任何問題，請聯系：luhan@mail.nankai.edu.cn. ...

已知圖像內參和畸變系數 ...

參數解析的部分，根據自己的存放形式修改 or： 矯正之后： ...

　　相機標定問題已經是比較成熟的問題，OpenCV中提供了比較全面的標定、矯正等函數接口。但是如果我想通過一張矯正好的圖像，想獲得原始的畸變圖，卻沒有比較好的方法，這里討論了點的畸變和反畸變問題。 1.問題提出：給定一些已經經過矯正的二維點集，如何獲得矯正前帶畸變的二維點集？ 2.理論基礎 ...

之前做過攝像機標定的研究，不過現在忘了好多，昨天下午又撿起來，好好復習一下（主要是學習opencv一書內容）。 攝像機標定基本知識： 攝像機標定誤差包括內參（4個）、畸變參數（徑向和切向共5個）、外參（平移和旋轉共6個）。 誤差參數分析：攝像機模型采用針孔模型成像模型，由於中心軸安裝問題 ...

對魚眼相機進行畸變矯正，主要有：固定內外徑法 ，徑向展開法，改良版雙經度法，經緯映射法，opencv法。其中opencv法是效果較好，使用范圍最廣的一種方法。 參考資料 魚眼鏡頭的發展概況及應用 基於魚眼鏡頭的全方位視覺參數標定與畸變矯正 經緯度映射法校正魚眼圖像程序示例 ...

set_system ('clip_region', 'false') read_image (Image, 'pioneer') get_image_pointer1 (Image, Poin ...