STM32 MPU6050 源碼
MPU6050型號 商家描述：此六軸模塊采用先進的數字濾波技術，能有效降低測量噪聲，提高測量精度。模塊內部集成了運動引擎DMP，獲取四元數得到當前姿態。姿態測量精度0.01度，穩定性極高，性能甚至優於某些專業的傾角儀！此六軸模塊采用高精度的陀螺加速度計 MPU6050，通過處理器讀取 ...
原文：STM32使用RTThread讀取MPU6050的值
MPU : MPU 是一個六軸的運動傳感器，其中三個軸為陀螺儀傳感器，讀取到的物理數值是角速度，方向分別為繞x軸，繞y軸，繞z軸。另外三個軸為加速度傳感器，方向為沿x,y,z軸。 硬件連接： 手上正好有片廉價貨色，來看看它的構造 從圖中我們看到有 個接口,其中，會用到的接口有VCC . V ，GND，和I C接口SCL，SDA。其他四個接口用於和其他I C設備連接，地址和中斷,一般不使用。 在本 ...
2020-08-18 17:04 0 1068 推薦指數：
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