語義分割之車道線檢測Lanenet（tensorflow版）
Lanenet 一個端到端的網絡，包含Lanenet+HNet兩個網絡模型，其中，Lanenet完成對車道線的實例分割，HNet是一個小網絡結構，負責預測變換矩陣H，使用轉換矩陣H對同屬一條車道線的所有像素點進行重新建模 將語義分割和對像素進行向量表示結合起來的多任務模型，最近 ...
原文：車道標線分割與分類
點雲語義分割是從點雲的角度說的，或者說是微觀的角度說的，指的是把具有相同屬性和不同屬性的點雲分割開來，比如標線語義分割指的是把標線點雲和非標線點雲分割開來。 分類是從宏觀的角度看的，比如第一步中分割出來的點雲，把虛線 導流線 箭頭這些標線的類別分出來。 ...
2020-08-16 10:27 0 494 推薦指數：
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