車道標線分割與分類

點雲語義分割是從點雲的角度說的，或者說是微觀的角度說的，指的是把具有相同屬性和不同屬性的點雲分割開來，比如標線語義分割指的是把標線點雲和非標線點雲分割開來。

分類是從宏觀的角度看的，比如第一步中分割出來的點雲，把虛線、導流線、箭頭這些標線的類別分出來。