四元數（Quaternion）和旋轉
四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣 ...
原文：四元數和旋轉(Quaternion & rotation)
四元數和旋轉 Quaternion amp rotation 本篇文章主要講述 D空間中的旋轉和四元數之間的關系。其中會涉及到矩陣 向量運算，旋轉矩陣，四元數，旋轉的四元數表示，四元數表示的旋轉如何轉化為旋轉矩陣。層層鋪墊，可能文章有點長。基礎好的同學，可以直接跳到四元數表示旋轉部分，見下文公式 和公式 。 向量的點積和叉積 . 點積 給定兩個n維向量 mathbf P , mathbf Q ，則 ...
2020-08-10 12:50 0 2085 推薦指數：
相關推薦
四元數（Quaternion）和旋轉（轉）
http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種 ...
【轉】四元數（Quaternion）和旋轉
四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣，而歐拉選擇則是按照一定 ...
四元數（Quaternion）和旋轉 +歐拉角
四元數介紹 旋轉，應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移，中最復雜的一種了。大家應該都聽過，有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣，我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣，而歐拉選擇則是按照一定的坐標軸 ...
[Unity Quaternion]四元數Quaternion的計算方式
什么是Quaternion四元數 1843年，William Rowan Hamilton發明了四元數，但直到1985年才有一個叫Ken Shoemake的人將四元數引入計算機圖形學處理領域。四元數在3D圖形學中主要用於旋轉，骨骼動畫等。 簡單地來說，四元數描述了一次旋轉：繞任意一個軸(V ...
unity Quaternion(四元數)與Transform
Transform 屬性 說明 Matrix4x4 localToWorldMatrix： 本地坐標->世界坐標的矩 ...
四元數與3D旋轉實例！ Cocos Creator 3D Quaternion !
四元數與3D旋轉實例！ Cocos Creator 3D Quaternion ! 用幾個實用的例子帶你理解四元數! 前言 本文不會講太多四元數公式的推導過程，重點講講幾個接口的使用和個人理解。 閱讀本文可能需要一些前置的知識（但不限於這些知識點）： 向量 （內積外積 ...
【Unity編程】四元數(Quaternion)與歐拉角
版權聲明：本文為博主原創文章，歡迎轉載。請保留博主鏈接：http://blog.csdn.net/andrewfan 歐拉旋轉、四元數、矩陣旋轉之間的差異 除了歐拉旋轉以外，還有兩種表示旋轉的方式：矩陣旋轉和四元數旋轉。接下來我們比較它們的優缺點。 歐拉角 優點：三個角度組成 ...