【ROS】 三維點雲地圖轉 柵格地圖和八叉樹地圖
啟動 autoware 加載pcd 使 octomap_server_node 訂閱 points_map https://blog.csdn.net/yuteng12138/articl ...
原文：ROS RVIZ顯示點雲地圖的二維投影
博客轉自：http: www.chenjianqu.com 通過SLAM或其他方式構建的點雲地圖是無法直接用於導航的，我知道的解決方案有三種： 此博客為第一種方案的實現案例 構建點雲地圖 構建點雲地圖需要深度圖和對應的位姿，這里使用高翔的 lt 視覺SLAM 講 gt 的深度圖和位姿。這里構建的是一個ROS功能包，代碼如下： PCLTest函數是構建點雲的函數，首先從pose.txt中讀取位姿， ...
2020-08-09 15:40 0 2251 推薦指數：
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