與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢： ①結構簡單、尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。 ②標定簡單：機械式激光雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行 ...

背景 由於我之前按照百度上博客教程給gazebo上的turtlebot配置rplidar的時候一直失敗，后來發現是因為在ros-indigo和kinetic下的一些差異導致配置失敗，於是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷達，並且能夠較完美地運行，感覺比較激動，所以想寫個教程避免自己以后 ...

本文將介紹兩種使用激光雷達的建圖方法 本文所使用的代碼：網盤鏈接 （包括前兩篇的代碼） hector_mapping建圖與定位 這種方法的優點是簡便，只需要有一個激光雷達即可，支持手持建圖，不需要底層的里程計數據， 這里我推薦一篇文章https://blog.csdn.net ...

激光雷達目標檢測 激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈 ...

1、基於最小二乘法的激光雷達數據濾波方法 2、基於雙通分離窗濾波算法的激光雷達數據預處理方法 限幅濾波：設置兩次采樣允許的最大偏差值。 優點：可以克服因偶然因素引起的脈沖干擾。 缺點：無法抑制周期性干擾：無法確定周期性干擾形成的信號中，哪個是正常值，哪個為干擾值 ...

Lidar激光雷達市場 近年來，激光雷達技術在飛速發展，從一開始的激光測距技術，逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。 隨着無人駕駛、機器人等領域的興起，國內外陸續涌現出一批激光雷達公司， 鑒於激光雷達在各領 ...

激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術於一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨着科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影，有需求必然會有市場，隨着激光雷達需求 ...

激光雷達和毫米波雷達 一．概述 激光雷達（LiDAR【Light Detection and Ranging】）是激光探測及測距系統的簡稱，而雷達是英文Radar的音譯，源於radio detection and ranging的縮寫，意思為"無線電探測和測距"，即用無線電的方法發現目標並測定 ...