激光三角測量法，是工業視覺領域較為常用也是比較容易理解的一種3D檢測算法。本文主要從應用層次來闡述，包括相機和激光選型、搭接方式的優劣點分析、軟件開發過程中的注意事項等。 1、原理及演示 將一條單線細激光光線投射到物體表面，由於物體表面高度發生變化，使得激光線發生了彎曲，根據這個線的變形 ...

三角測量原理與雙目視覺景深恢復 文章出處： https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/53301480 1.引言 眼睛是靈敏的光學感覺器官 ...

主要內容 1. 求解 　　P153-154 2. 討論 　　1）三角測量是由平移得到的，有平移才會有對極幾何中的三角形 　　　　純旋轉無法使用三角測量 　　2） 三角測量的不確定性 　　　　平移較大時，在同樣的相機分辨率下，三角化測量 ...

三角測量（Triangulation）是視覺定位中，已知多個相機位置和空間中一點的投影點，進一步求該點3D位置的方法。三角測量是Pose Estimation的相反過程，求出相機位置后，圖像中其它特征點的3D位置可以由這種方法一一求出。 如圖，已知R0，R1兩台相機的信息和同一 ...

一、解析空中三角測量的定義 二、解析空中三角測量的意義 三、解析空中三角測量的目的 四、解析空中三角測量的分類 五、解析空中三角測量的信息 六、影像連接點的類型與設置 一、解析空中三角測量的定義 利用計算的方法，根據航攝像片上所量測的像點坐標以及極少量的地面控制點求出地面加密點 ...

什么是激光三角法 單目+線結構光 注意:這個激光器發射出的是一個激光平面，也叫光刀面，激光平面照射到物體上就形成了一道線激光 一組3D激光傳感器由一束激光組成，它將激光平面(以淺灰色顯示的光片)投射到場景中的物體上。激光散射在場景中激光平面與物體相交的點上，形成特征線(深灰色)。照相機 ...

非常感謝朱志浩師哥對激光三角法的詳細講解，使我獲得了很多新知識。 三維重建的方法：單目、雙目、光度立體等 激光三角法是單目+線結構光的方法 激光器發射出的是一個激光平面，也叫光刀面，激光平面照射到物體上就形成了一道線激光。 整個儀器一邊是相機，另一邊是線激光器，線激光器將線結構 ...

　　激光干涉儀是以干涉測量法為原理，利用激光作為長度基准，對數控設備（加工中心、三坐標測量機等）的位置精度（定位精度、重復定位精度等）、幾何精度（俯仰扭擺角度、直線度、垂直度等）進行精密測量的精密測量儀器。 　　激光具有三個重要的特性：①波長穩定②波長短③具有干涉性。 　　光的相長干涉和相消 ...