1.安裝SDK可以參考:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 2.查看相機內參等參數使用: ...
astra realsense d 安裝步驟 . install ros . Install dependences 首先添加ros的官方源,最好添加ros的安裝界面上的那個 sudo sh c echo deb http: packages.ros.org ros ubuntu lsb release sc main gt etc apt sources.list.d ros latest.l ...
2020-07-28 20:56 0 760 推薦指數:
1.安裝SDK可以參考:https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md 2.查看相機內參等參數使用: ...
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md https://blog.csdn.ne ...
最近調試三個個廠家的體感設備,第一個是Intel的RealSense R200(參數規格:分辨率:1080p,深度有效距離:0.51-4,USB3.0),第二個是樂視LeTV Pro Xtion(參數規格:深度有效距離:0.8m 至 3.5m,USB2.0),第三個是Orbbec Astr(參數 ...
在ubuntu上的使用 首先下載SDK以及OpenNI安裝包,下載地址: 解壓兩個安裝包 切換目錄到AstraSDK-Linux下的install目錄,並輸入命令:s ...
ubuntu連接多個realsense d435 ...
Intel Realsense D435是Intel生產的一款RGBD相機,可以在ROS系統中安裝和使用,本文使用的軟件配置如下: Ubuntu 16.04 內核版本:4.15.0 ROS kinetic 1. 前期准備 a. 首先更新Ubuntu及內核 ...
First shot Copy the .launch file in package VINS-Fusion to the directory of realsense2_cameara/launch then error occurred change ...
Selecting Windows SDK version 10.0.17134.0 to target Windows 10.0.18362. Internet connection identified Info: REALSENSE_VERSION_STRING=2.29.0 ...