原文:一步一步制作自己的ROS仿真機器人-鍵盤+手柄+App控制

第一步:create ROS package 第二步: 創建差速輪URDF URDF is an XML format specifically defined to represent robot models down to their component level. These URDF files can become long and cumbersome on complex rob ...

2020-07-27 21:24 2 1586 推薦指數:

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一步一步來做WebQQ機器人-(四)(獲取好友列表和群列表)

× 本篇主要是: 獲取好友列表,群列表 我會盡量詳細一點,盡我所知的分享一些可能大家已經掌握的或者還不清楚的經驗 利於大家閱讀,文章樣式不再復雜化,根據內容取固定色 ...

Wed Jan 21 07:27:00 CST 2015 23 7403
一步一步來做WebQQ機器人-(二)(第一次登陸)

預計會有這些步驟,當然某些步驟可能會合並: 驗證碼 第一次登陸 第二次登陸 保持在線和接收消息 獲取好友和群列表 發送消息 變成智能的(*゚∀゚*) webqq的登陸,分為2,本文主要講第一次登陸 加密 ...

Sun Jan 18 19:52:00 CST 2015 53 5941
一步一步來做WebQQ機器人-(五)(發送消息||完結)

× 本篇主要是: 發送QQ消息(to:好友,群),以及對小黃雞抓包利用它的語言庫 本文是WebQQ流程的最后一章 最后一章內容不多但我還是啰嗦,可能對大部分都已知曉的流程方法我也會介紹一下 前面幾個demo我已經上傳到對應頁面的尾部,剩下的會抽時間補,外包經常加班且沒外網 ...

Thu Jan 29 07:19:00 CST 2015 36 7613
一步一步來做WebQQ機器人-(一)(驗證碼)

× Well done! 為了探究webqq的http請求流程和數據交互,我付出了很多心血。 寫下這篇文章!!!這是我逝去的青春 系列寫完之后我會把源碼打包奉上~ ------我的 ...

Sun Jan 18 08:18:00 CST 2015 50 5717
微軟Xbox One無線手柄控制機器人

  ROS中的joy包提供了游戲手柄的驅動,並且包含joy_node節點,這一節點可以發布包含手柄按鈕和軸信息的Joy消息。在終端中輸入下面命令,安裝joy包: Configuring the Joystick   安裝好之后,將用USB線將手柄連上電腦,然后輸入下面 ...

Thu Dec 14 02:10:00 CST 2017 0 1557
帶大家一步一步的封裝一個聊天鍵盤(一)

今天准備寫個博客帶大家一步一步封裝一個聊天鍵盤,先上git地址(https://github.com/GitBaoChao/BCKeyboard.git,記得下載了,給我點個star啊) 第二篇地址(http://www.cnblogs.com/bcblogs/p/4707512.html ...

Wed Aug 05 18:37:00 CST 2015 3 2260
帶大家一步一步封裝一個聊天鍵盤(二)

  繼上次寫了封裝聊天鍵盤(一)地址(http://www.cnblogs.com/bcblogs/p/4704046.html),今天有時間就繼續寫吧,哈哈,有什么問題可以在評論里發給我哦(紅色字體是我當時怎么想的)   上次寫到表情鍵盤,今天我們把余下的寫完   首先,我們先把擴展 ...

Thu Aug 06 19:29:00 CST 2015 5 1410
 
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