來源:http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元數介紹 旋轉,應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移,中最復雜的一種了。大家應該都聽過,有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣,我們更加熟悉的是另外兩種 ...
這篇郭先生就來說說歐拉角和四元數,歐拉角和四元數的優缺點是老生常談的話題了,使用條件我就不多說了,我只說一下使用方法。 . 歐拉角 Euler 歐拉角描述一個旋轉變換,通過指定軸順序和其各個軸向上的指定旋轉角度來旋轉一個物體。下面我們開看看它的方法 . set x: number, y: number, z: number, order : string : Euler x 用弧度表示x軸旋轉量。 ...
2020-07-26 08:57 0 1513 推薦指數:
來源:http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元數介紹 旋轉,應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移,中最復雜的一種了。大家應該都聽過,有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣,我們更加熟悉的是另外兩種 ...
轉載自 【Unity編程】Unity中關於四元數的API詳解 - CSDN博客 ,有簡單刪改 Quaternion類 Quaternion(四元數)用於計算Unity旋轉。它們計算緊湊高效,不受萬向節鎖的困擾,並且可以很方便快速地進行球面插值。 Unity內部使用四元數來表示所有的旋轉 ...
提出 在 Unity 中 我使用了 transfrom.localEulerAngles.y 去獲取旋轉角度 y 的值,而並沒有用 localRotation 這就涉及到了歐拉角(EulerAngles)和四元數(Quaternion)的概念。 歐拉角(EulerAngles ...
zz :https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6894128.html RPY角與Z-Y-X歐拉角 描述坐標系{B}相對於參考坐標系{A}的姿態有兩種方式。第一種是繞固定(參考)坐標軸旋轉:假設開始兩個坐標系重合,先將{B}繞 ...
四元數介紹 旋轉,應該是三種坐標變換——縮放、旋轉和平移,中最復雜的一種了。大家應該都聽過,有一種旋轉的表示方法叫四元數。按照我們的習慣,我們更加熟悉的是另外兩種旋轉的表示方法——矩陣旋轉和歐拉旋轉。矩陣旋轉使用了一個4*4大小的矩陣來表示繞任意軸旋轉的變換矩陣,而歐拉選擇則是按照一定的坐標軸 ...
歐拉角 四元數計算公式 四元數的基本數學方程為 : q = cos (a/2) + i(x * sin(a/2)) + j(y * sin(a/2)) + k(z * sin(a/2)) 其中a表示旋轉角度,(x,y,z)表示旋轉軸 下面是如何把具體的四元數與旋轉軸 ...
原文:http://www.cnblogs.com/cg_ghost/archive/2012/02/25/2368211.html 學習筆記—四元數與歐拉角之間的轉換 在3D圖形學中,最常用的旋轉表示方法便是四元數和歐拉角,比起矩陣來具有節省存儲空間和方便插值的優點。本文主要歸納 ...
今天郭先生說一說three.js的材質。材質描述了對象objects的外觀。它們的定義方式與渲染器無關, 因此,如果您決定使用不同的渲染器,不必重寫材質。 1. three.js材質基類 所有其他材質類型都繼承了Material。 下面是一些屬性: .alphaTest : Float設置 ...